基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真.pdfVIP

研 究与开发 基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真 吴喜春 郭志峰 黄扬威 朱道俊 高明海 (三峡大学电气与新能源学院，湖北 宜昌 443002) 摘要 本文分析了三相反应式步进电机的磁路特性，在不考虑磁饱和的影响下推导出其数 学模型，并在Matlab／Simulink环境中进行仿真，验证了模型的正确性。本模型对于步进 电机的 驱动控制系统的设计有一定的参考价值。 关键词：三相反应式步进电机；数学模型；Matlab仿真 M odelingandSimulationof3-phaseReluctanceStepperBasedonM aUab WuXichun GuoZh ng HuangYangwei ZhuDaoj“ GaoMinghai (CollegeofElectricalEngineeringRenewableEnergy,ThreeGorgesUniversityofChina，Yichang，Hubei443002) Abstract Thispaperanalyzesthemagneticcircuitof3-phasereluctancestepper，carriesoutthe mathmodelinconditonofnomagneticsaturation，andprovesitscorrectnessintheMatlab／Simulink ． Thismodelhassomereferencevalueforreluctancestepperdrivingcontrolsystem design． Keywords：3-phasereluctancestepper：mathmodel：Matlabsimulation 为 了从理论上对三相反应式步进 电机进 行分 = La(，(t) (2) 一 析 ，特别是对步进电机的控制系统进行仿真时，就 式中， ()为步进 电机某一相绕组的 自感 。 般情 必须要建立三相反应式步进电机的数学模型 。近年 况下，电机 的自感是转子位置角0的函数。绕组的 来步进 电机的各种数学模型相继出现，其 中以微分 自感与步进电机转角的关系如图 l所示。 方程的形式的数学模型最为常用。反应式步进电机 La(9) 有两种类型：单段式和多段式 。单段反应式步进电 ， 机各相绕组在 同一定子段上，相与相之间有磁的耦 合；多段反应式步进 电机各相绕组在分开的定子段 _ 上，相与相之间没有磁的耦合 ，各相磁路相对独立。 本设计是以多段式步进电机的进行分析的…。 0 1 三相反应式步进 电机建模分析 图 1 绕组 的 自感与步进 电机转角 的关系 1．1 电压平衡方程 由图 1可以分析出电机的 自感的公式 根据三相反应式步进 电动机 的结构 以及 电磁回 路，可 以得到一相绕组的线性等值 电路，其 电压平 = +LlCOS( ) (3) 衡方程为 式中，Oz为步进电机的齿距角 =p2 Ⅳ ；Ⅳr为步进 )：RI(