基于FPGA的全数字锁相环电机调速系统设计.pdfVIP

2016.18 设计与研发 基于FPGA的全数字锁相环电机调速系统设计 陈 欢 （无锡科技职业学院，214112） 摘要：数字锁相环具有抗干扰能力强、锁相效果好等优点。而电机锁相控制系统调速精度高，易于用程序实现。本文介绍了一 种基于FPGA的数字锁相环，用于电机调速系统的设计。 关键词 ：锁相环；FPGA；鉴相器；滤波器 Digital Phase-locked Loop Motor Speed Control based on FPGA Chen Huan （Wuxi Vocational College of Science and Technology，214112） Abstract：Digital phase-locked loop has the advantage of anti-interference and well phase-locked. Meanwhile,there is high accuracy in motor phase-locked control system which can be achieved by program. This paper presents an digital phase-locked based on FPGA so as to control the speed of the motor. Phase-locked Loop ；FPGA ；Phase Detector ；Filter Keywords ： 0 引言 环通过脉冲计数器来实现，从而达到全数字的设计要求，只有计 数器的实现还远远不够，还需要同步脉冲控制来实现。同步控制 “锁相”概念的出现源自于对同步问题的研究，由荷兰科学家 是全数字锁相环控制系统实现的关键。整个系统是在系统时钟的 C. Huygens 提出。法国科学家 DeBellescize 在 1932 年发表了 控制下，进行计数器计数的量化，将模拟信号转换成数字量。 对锁相环路的数学建模，并提出了同步检波理论，锁相技术的理 论才得以初步发展和确立。模拟锁相环和后来出现的模数混合锁 1.2 数字鉴相器 相环均存在固有缺陷，对噪声敏感，造成电路的抗干扰性能较差， 数字鉴相器用计数器实现，将输入参考信号和反馈信号的相 影响电路设计的品质。随着数字电路技术的发展，数字锁相环不 位差 Фe=Фin-Фout，经鉴相后输出包含相位误差信息的波形 仅解决了模拟锁相环存在的器件饱和、零点漂移以及易受环境和 Se，控制 K 变模可逆计数器的计数方向。当环路锁定时，Se 的输 电源的温度变换影响等缺点，还具备实时处理离散数据的能力。 出是占空比为50%的方波，即输出的绝对相差为π/2。 全数字化锁相环必将是未来发展的趋势。电动机锁相控制系统具 1.3 K 变模可逆计数器 有调速精度高、给定信号精度高和易于程序实现和计算机控制等 K 变模可逆计数器滤除异或鉴相器输出 Se 的相位误差中的 优点。本文在数字锁相环和电机控制理论的基础上，对全数字锁 高频信号分量，促进环路性能稳定。Se 输出信号控制 K 变模计 相环调速系统进行探究，确定了由 FPGA 片内资源产生 PWM 参考 数器的加