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2017-08-19 发布于浙江
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基于FPGA步进电机细分控制系统

第 24 卷第 1 期电子设计工程 2016 年 1 月 Vol.24 No.1 Electronic Design Engineering Jan. 2016 基于FPGA 步进电机细分控制系统，，王天放 1 2 ，贾楠 1 ，彭如意 1 2 ，吕建工 1 ，彭吉龙 1 ，付利平 1 （1. 中国科学院空间科学与应用研究中心北京 100190； 2. 中国科学院大学北京 100049）摘要：现代卫星载荷的探测功能日益强大，电机等活动部件在卫星载荷上的应用也日渐广泛。星上电机寿命和可靠性是制约卫星长期在轨正常工作的主要因素之一，因此星上电机系统设计在满足使用要求的同时，还需充分考虑到寿命和可靠性要求。本文设计了一种基于 FPGA 的二相混合式步进电机控制系统，采用细分控制方法，提高控制精度，抑制低频振动。除此之外设计加速过程，保证电机可靠启动；采用大电流停止，保证电机迅速停止；静止时使用小电流保持。通过系统测试证明，该系统具有功耗低、起停稳定等优点。关键词：步进电机；细分控制； FPGA ； PWM 中图分类号：；；文献标识码：文章编号（） TM384 TN709 TN492 A ： 1674－6236 2016 01-0121-03 Stepper motor subdivision control system based on FPGA 1 2 1 1 2 1 1 1 ，， WANG Tian鄄fang ， JIA Nan ， PENG Ru鄄yi ， LV Jian鄄gong ， PENG Ji鄄long ， FU Li鄄ping （1. National Space Science Center ， Chinese Academy of Sciences ， Beijing 100190， China ； 2. University of Chinese Academy of Sciences ， Beijing 100049， China ） Abstract: The capability of the modern payloads on satellite is getting stronger and stronger ， and the motor has been used widely. The life and reliability of the motor equipped on satellite would be the main characters that restrict long鄄time work of the satellite