基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现.pdfVIP

第20卷 第 21期 电子设计工程 2012年 11月 Vo1．2O No．21 ElectronicDesignEngineering NOV．2012 基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现 杨东欣 ，赵 磊 ，邱书明，吕秋贻，李保钢 (天津 电气传动设计研究所 天津 300180) 摘要 ：介绍 了无刷直流 电机 的工作原理和控制方式 ，并提 出了一种基于 DSP技术无刷直流电机控制器设计方案 ， DSP将 CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片 DSP上 ，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得 系统的升级更加容易。实验表 明，基于DSP的无刷直流 电机控制系统稳态和动态性能 良好 ，达到了一般伺服系统的 性能要求。 关键词 ：无刷直流 电机 ：DSP技术 ：伺服 系统 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2012)21-0069-03 DesignandrealizationforbrushlessDC motorcontrollerbasedonDSP YANGDong-xin，ZHAOLei，QIUShu—ming，LVQiu。yi，LIBao。gang (TianjinDesignandResearchInstituteof剧ec￡ Drive，Tianjin300180，China) Abstract：ThisarticleintroducestheworkingprincipleandthecontrolmodeofthebrushlessDC motor，andproposesa brushlessDC motorcontrollerdesignbasedonDSPtechnology．ThedesignthattheCPU、PWM wavegenerationunit、data acquisitionunitandotherperipheralsareintegratedinoneDSP，improvesthesystem intergationandanti-interference，while makesthesystemupgradeseasier．ExperimentsshowthatthebrushlessDCmotorcontrolsystem basedonDSPhasgoodsteady anddynamicperformance，reachingthegeneralservosystem performancerequirements． Keywords：brushlessDCmoor；DSPtechnoloyg ：senrosystem 随着社会生产力 的发展 ．需要不断地开发各种新型电动 机 。新技术新材料的不断涌现 。促进 了电动机产 品的不断推 陈出新 。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优 良机械及控 制特性 ，在电磁结构上和有刷直流 电机一样 ，但它的电枢绕 组放在定子上 ，转子上放置永久磁钢 。定子采用位置传感器 实现 电子换相来代替有刷直流电机的 电刷和换 向器 ，各相逐 次通 电产生 电流 ．定子磁场和转子磁极主磁场相互作用产生 转矩 。和有 刷直流 电机相 比，无刷直 流电机 由于取 消 了电机 的滑动接触机构，因而消除了故障的主要根源 。转子上没有 绕组 ，也就没有 了励磁损耗 ，又 由于主磁场是恒定的，因此铁 损也是极小的．因而进一步增加 了工作 的可靠性 。 图1 无刷直流电机主回路原理 图 1 无刷直流 电机控制原理 Fig．1 MaincircuitschematicofthebrushlessDCmotor 无刷直流电机 由电动机主体和驱动器组成 ，是一种典型 当转子稀土永磁体位于 图2(