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基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究
基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究
郎宝华1，杨建华1，李榕2
(1．西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安710032；2．中国石油西北销售公司，新疆鸟鲁木齐830068)
摘 要：通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法缡程，但该方法存
的步骤，节省了大量时同，且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤，最后
给出了应用实例。
关键词：dSPACE}Matlab／Simulink；实验平台l控制算法
中图分类号：TN710-33 文献标识码：A 文章编号：1004-373X(2010)17-0130-03
on PlatformofMotorControl BasedondSPACE
StudyExperiment System
LANGBao-hual，YANG
Jian-hual，LIRongz
(1．SchoolofElectronicInformation 710032，China
Engineering，Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an
2．Oil inNorthwest 830068，China)
MarketingCompanies China，Urumqi
thehardware andsoftware arithmeticsarebasedonaMCUsuchasDSPwhenan
Abstract：Usuallyplatform controlling
has method of
ofmotorcontrolis it thedefectsof timeandhardado．Hencea of
experiment performed，but long experiment
motorcontrol dSPACEand is andthismethodneedntsoftware SOsaves
Matlab／Simulink programming
systemusing proposed
alOtoftime，moreoverarithmeticscanbemodified and of
controlling neatly．Thesettingprocessesstepsexperimentplatforrn
of arediscussedindetailandthenan is in
motorcontrol given
system applicationexample paper．
arithmetics
Keywords：dSPACE，Matlab／Simulinkexperimentplatform!controlling
0引言 1基于dSPACE的电机控制系统实验平台结构
在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控 d
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