基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计.pdfVIP

第45卷第 11期 电力电子技术 Vo1．45，No．11 2011年 11月 PowerElectronics November2011 基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计 陈晓丽 ，何林娜 ，梁大强 ，刘志刚 (上海工程技术大学，城市轨道交通学院，上海 201620) 摘要：对永磁 同步电机 (PMSM)驱动控制系统进行 了设计和实现，硬件采用 TMS320F2812型 DSP，整个电驱动 控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、转速、转子位置检测、RS232串口通讯模块等 。软件采 用矢量控制算法及空间矢量脉宽调制(sVPwM)予以实现，系统采用电流、转速双闭环结构 ，实现了高精度调速。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；空间矢量脉宽调制 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2011)11-Ol15—03 TheDesign ofDrivesSystem forPMSM BasedonDSP CHEN Xiao—li，HE Lin—na，LIANG Da—qiang，LIU Zhi—gang (ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanhgai201620，China) Abstract：A motordrives system forPMSM ispresented．n1ehardware isdesigned ascentered theTMS320F2812 DSP，and thewhole electricaldrive system includingpowermodule invertermodule，controlmodule，drive module， ， system security detectmodule，rotorposition and speed detectionmoduleandRS232 serialport communicationmod- ule etc．Basedon htehardware，the softwarecan realizehtevectorcontroland spacevectorpulsewidht modulation (SVPWM)．Inordertoensurethequickresponseandhighprecisionspeedregulation。thecontmlsystem isdesigned asspeedand currentdualclosedloops． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；vectorcontrol；spacevectorpulsewidthmodulation FoundationProject：SupportedbyhteLeadingAcademicDisciplineProjectofShanghaiMunicipalEducationCorn— mission(No．J51401) 1 引 言 在此基于 TMS320F2812型 DSP对 PMSM 电 驱动控制器进行了设计，采用转子磁场定向矢量 PMSM的特点是体积小、重量轻、功率因数高． 控制算法及 SVPWM方法 ，设计了电流、转速双闭 力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小 ．能够 环结构。电流控制器与转速控制器采用经典 PID 实现高精度、高