基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计.pdfVIP

第45卷第6期 电力 电子技术 Vo1．45，No．6 2011年 6月 PowerElectronics June2011 基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计 王维平 ，张 磊 ，李 同华 (1．南京信息职业技术学院，江苏 南京 210046；2．南京西门子有限公司，江苏 南京 210046) 摘要 ：为控制无轴承永磁同步 电机 (BPMM)的旋转和转子 的稳定悬浮 ，设计了以TMs32OLF24O7A型 DSP为微 处理器核心的 BPMM控制系统 ．充分利用该芯片的中断系统设计出能同时控制 电机 的电磁转矩和径向力的软 件模块 ，并利用 DSP的QEP模块和光 电编码器捕获 中断 CAP6INT，准确检测 电机位置 。最后通过实验证 明了软 件系统设计的实时性和准确性 ，以及能满足 BPMM 的旋转和稳定悬浮的要求。 关键词：永磁同步 电机 ：正交编码脉冲；中断系统 中图分类号：TM352 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000一l0oX(2011)06—0055—03 Design ofBearinglessPermanentM agnet-typeM otor DigitalControlSystem Basedon DSP WANG Wei-ping，ZHANG Lei，LITong—hua (1．NanjingCollegeofInformationTechnology，Nanjing210046，China) Abstract：A controlsystem which basedonTMS320LF2407A torealizerevoloveandstablesuspension ofbearing—less permanentmagnet—typemotor(BPMM)．Inthissystem，thesoftwaremoduleisdesignedbyinterruptsystem tocontrol electromagnetictorque，themotorpositionangleischeckedbyQEPandCAP6INT．Atlast，thecommandcu~ntof thetorquewinding and radialforcewindingistested．Theexperimentalresultsofsoftware system prove thatthesys— tem isabletomeettherequirementofrevoloveandstablesuspensionofBPMM． Keywords：pemr anentmagnet·typemotor；quadratureencoderpulse；interruptsystem 1 引 言 中电流 iq≠0。径 向力绕组 电流与径 向力之间存在 一 个 由电机负载引起 的电角度 3【】．图 1示出此时 BPMM除具有永磁 同步 电机 的优点外．还具有 的数字控制系统构成。 磁轴承无摩擦、无磨损等特点，在生物工程等特殊 电气传动领域应用广泛…。BPMM是强耦合的非线 性系统。当转子发生偏心时。定子径 向力绕组 电流 和转矩绕组 电流产生 的磁场相互作用 。产生径 向 电磁力，同时转矩系统与转子径 向位置系统之间 也相互耦厶 【。因此，根据永磁同步电机矢量控制 的原理．结合 BPMM 的数学模型。应用其基于转 子磁场定向的矢量控制 ．实现了旋转力矩和径 向 力之间的静态解耦 。利用 以TMS320LF2407型DSP 为核心的控制器进行了数字控制系统设计 ： = 嘲