基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45 No．8 电气传动 2015年 第45卷 第8期 基于全阶状态滑模观测器的异步电机 转子磁链观测 杨淑英，王伟 ，谢震，张兴 (合肥工业大学 电气与 自动化工程学院，安徽合肥230009) 摘要：矢量控制的关键在于转子磁链定向。针对异步电机矢量控制中磁链观测问题，设计了一种基于全 阶状态滑模观测器的增强型转子磁链观测方案。该方案将全阶磁链观测器和滑模观测器结合起来对异步电 机定子电流和转子磁链同时进行实时跟踪观测 ，从而获得较为准确的转子磁链观测，进而提高矢量控制时磁 场定向的准确性以及矢量控制的性能。研究表明该方案不仅算法简单 ，而且具有较强的参数鲁棒性以及较好 的稳定性。仿真结果证明了该方案的分析和设计。 关键词 ：全阶状态滑模观测器；转子磁链观测；矢量控制 ；异步电机 中图分类号：TM921 文献标识码 ：A InductionMotorRotorFluxObservationBasedonFullOrderStateObserving InvolvedSlidingM odeObserver YANGShu—ying，WANGW ei，XIEZhen，ZHANGXing (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HefeiUniversityofTechnology， Hefei230009，Anhui，China) Abstract：RoarfluxorientationiScrucialtothestrategyofvectorcontrolforinductionmotor．Anenhancedrotor fluxobservationmethodbasedonfu11orderstateobservinginvolvedslidingmodeobserver(F0SOSM0)forinduction motorwasdesignedtoaddresstherotorfluxobservingissueof thevectorcontro1．Thenormalfull·orderfluxobserver wascombinedwiththeslidingmodeobservertomakethestatorcurrentsandrotorfluxesobservedsimultaneously． Therefore，bythecombinationdesign，animprovedrotorfluxobservationwasrealized，andtheaccuracyoftherotor— fluxorientationandfurthertheperformanceofthedrivingsystemwerealsoadvanced，consequently．Studiesshowthat theobservingschemenotonlyisconvenienttoengineeringimplementation，butalsohasstrongparameterrobustness andsatisfactorystability．Simulationresultsvalid~etheanalysisanddesign． Key words：fullorderstateobservinginvolved slidingmodeobserver；rotorfluxobserver；vectorcontrol； jndUctionmotor 异步电机的低成本、高可靠性，使其在新能 难，通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 源领域有着广泛的应用。随着新能源应用的迅 电