基于单片机的红外遥感电机控制.pdfVIP

第21卷 第4期 电子设计工程 2013年 2月 Vo1．21 No．4 ElectronicDesignEngineering Feb．2013 基于单片机的红外遥感电机控制 卢进军 (陕西理工学院 物理与电信工程学院，陕西 汉中 723001) 摘要 ：介绍一种基于单片机 AT89S52的通过红外遥技术来控步进 电机动作的设计 。系统采用模块化设计 ，分为由遥 控发射器、一体化接收头组成 的红外遥感部分和 电机驱动、电机组成 的步进 电机部分以及 由4个发光二极管组成的 指示灯部分。通过红外遥控器来控制步进 电机的运动 ．并 由发光二极管来指示步进 电机 的运行状态。对该系统的工作 原理、硬件 电路和软件方面进行了阐述。该设计整个系统结构简单、性能稳定、工作可靠，具有操作方便、扩展性强等 特 点。 ‘ 关键词 ：红外遥控 ；AT89S52；步进电机 ；单片机 中图分类号 ：TP79 文献标识码 A 文章编号 ：1674—6236(2013)04一叭10一O3 InfraredremotesensingmotorcontrolbasedonSCM LUJin-jun (SchoolofPhysicsandTelecommunciationEngineering，ShaanxiUnwers ofTechnology，Hanzhong723001，China) Abstract：IntroducedakindofAT89S52devicesbasedonsinglechipthroughinfraredremotecontroltechnologytostepmotor designoftheaction．System USESmodulardesign，dividedintoremotetransmitters，integrationbyreceivingheadof infrared remotesensingofpartandmotordrive，composedofmotorsteppingmotorpartsandbyfourledsindicatorofpart．Throughthe infraredremotecontroltocontrolthestepmotorsports，andbyledstoindicatethestepmotorrunning．Thedesignofthe system ofhteworkprinciple，htehardwarecircuitandsoftwarewerereviewedinthispaper．Thewholesystem designofsimple structure，stableperformance，reliable，andiseasytooperate，expna dabilityetc． Keywords：IR；AT89S52；Steppingmotor；MC 在生活和生产上。很多的机械方面都应用到步进电机． 定的方 向转动一个 固定的角度 ，这个角度称之为步进角 。通 例如洗衣机的滚筒、智能小车、数控机床、机器人等等。步进 过控制脉冲个数来控制角位移量 ，从而能够使其准确定位 ； 电机作为一种控制驱动元件，可以将数字信号直接转换成角 通过控制脉冲频率来控制 电机转动的速度和加速度 ，从而实 位移或线位移．并且能够快速起动和停止。工业上多用 PIC 现步进 电机的调速。从技术上来说 ．在负载轴上加一杠杆 ，用 技术来控制大型步进 电机 ，小型步进电机可用 PLC控制也可 弹簧秤拉动杠杆 ．拉力乘 以力臂长度即是负载力矩肘=tXs， 通过单片机技术控制。红外遥控技术因其