基于单片机的直流电机闭环调速控制系统.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于单片机的直流电机闭环调速控制系统 湖南铁道职业技术学院 刘 彤 【摘要】 本文介绍一种小型直流电机转速闭环控制系统，以单片机为核心，输出PWM驱动电机，数字增量式PID调节转速，实现对直流电 机转速控制，给出了软硬件设计方案，进行了实验效果对比，取得了较好的控制效果。 【关键词】 直流电机；L298N；PWM；增量式PID 如果输出采用PWM方式，就可以控制电机的转速。L298N 电源采 0 引言 用二组供电，一组电源+5V供给逻辑控制电路，另一组电源+12V供 给电机驱动。电机输出加入续流二极管，保护驱动电路。 直流电机在工业控制、家电领域得到了广泛应用，其调速有用 专用芯片实现的，有用单片机实现的。51系列单片机作为入门级的 单片机，也能够实现对直流电机的调速控制，基于PID算法的速度 调节，具有精度高、成本低等优点，比较适合初学者学习和使用。 1 系统结构设计 设计一个小型直流电机调速系统，实现直流电机启动、停止、 加速、减速等功能。系统以单片机为核心，扩展电机驱动电路驱 动直流电机，扩展转速检测电路检测电机的转速，扩展人机交互电 路，按键控制电机，调节电机转速，电机转速反馈经PID算法调节 输出，在LCD上显示出来，系统结构如图1所示。 图2 L298驱动接口电路 3 电机测速 系统使用红外光电传感器加旋转码盘来测量电机转速，红外光 电传感器的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，圆形码盘四周 刻上一定数量的长方形槽，码盘和电机旋转轴固定，和电机一起旋 转，当码盘开槽的地方经过U型红外传感器，发射管发射的光电信 号能够被接收管接受，当码盘没有开槽的地方经过U型槽，阻断光 图1 系统结构框图 轴时，光电开关就产生了检测到的开关信号，经施密特触发器整形 系统选用STC89C52RC单片机为核心，指令执行速度比普通51 送入单片机端口，电机测速原理如图3所示。 单片机快一倍，且具有三个16位定时/计数器，适合小型直流电机 [1] 控制，成本低廉，性价比高 。人机交互电路包括按键电路和LCD 显示电路。按键电路由四个独立按键接入单片机I/O端口，完成电 机启动、停止、加速和减速等的操作控制，LCD显示使用LCD1602 液晶显示器，显示2 行，每行16个字符，第一行显示电机设置转 速、第二行显示当前转速。 2 电机驱动 直流电机采用专用驱动芯片L298N ，L298N是一种高电压，大 电流的电机驱动芯片，最高工作电压可达46V ，持续工作电流为 2A ，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直 图3 电机测速原理图 流电机和步进电机、继电器线圈等感性负载。与电机控制相关的 转速计算公式为