基于复合滑模面的异步电机速度观测器研究.pdfVIP

第50卷第4期 电力 电子技术 Vo1．50，No．4 2016年4月 PowerElectronics Apr．2016 基于复合滑模面的异步电机速度观测器研究 徐 翔 ，杨淑英 ，郭磊磊 ，张 兴 (合肥工业大学 ，安徽 合肥 230009) 摘要：针对异步 电机无速度传感器控制研究了一种速度和磁链观测器方案。利用坐标系间的变换关系 ，推演 了复合滑模面的构造本质 ，揭示了基于单滑模面的传统观测器存在稳态观测误差的必然 ，进而完善了基于复 合滑模面 的滑模观测器设计理论。仿真和实验结果验证了该观测器的有效性和系统性能。 关键词 ：异步电机；滑模观测器 ；转速辨识 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)04-0089—03 StudyofCompoundSHding-modeSurfacesBasedObserver f0rSpeed IdentificationofInduetionMachine XU Xiang，YANG Shu—ying，GUO Lei-lei，ZHANG Xing (HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：A speed and flux observeris studied for speed sensorlesscontrolofinduction machine．Byuse ofthe relationship between coordinates，the design essenceofhte compound sliding-mode surfaces is unlocked，and hte certaintyofhteobservingerrorin thetraditionalsinglesurfacebasedobserverisdemonsrtated．AⅡofthediscussion willcontribute to perfecting htedesign theory ofthiskind ofsliding-mode observer．Simulation and experimental resultsverifyhteeffectivenessoftheschemeand show thesystem performnace． Keywords：inductionmachine；sliding-modeobserver；speedidentification 1 引 言 文献[4]中单滑模面观测器为： ld~ddt=一叼 — 国内外学者对无速度传感器控制技术进行了 大量研究，提出了诸多转速观测方案，如直接计算 jd dt 叼 ，，、 法、模型参考 自适应法以及滑模观测器法等”【。文 Id~ddt=rt~3识 卢 T~+ud(uL。) 献 2【—5】也给出一些方法 ，但均存在不足。 = r卢 卢 一y ，( 。) 式中：上标 “’表示状态变量的观测值 ； =J}sign(s。)，k为 针对上述问题 。这里依据同步旋转坐标系下 滑模增益，sign()为符号函数。 异步电机数学模型和状态观测器的设计机理 ，并