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基于变系数PID永磁同步电机的研究
2016 年9 月15 日 现代电子技术 Sep. 2016
第39 卷第18 期 Modern Electronics Technique Vol. 39 No. 18
127
127
doi ：10.16652/j.issn. 1004⁃373x.2016.18.032
基于变系数PID 永磁同步电机的研究
韩 璐，张开如，樊英杰，王书源，顾华利
（山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590 ）
摘 要：介绍了永磁同步电机（PMSM ）在d⁃q 坐标系下的数学模型。针对永磁同步电机传统PID 系数固定不变的缺陷，
采用变系数PID 控制方式，根据模糊控制规则实时调整PID 控制器的系数，来增强永磁同步电机整体的抗干扰能力，内环采
用PI 控制，实时跟踪电流变化，提高系统跟踪性能。使用Matlab/Simulink 建立仿真模型并进行了仿真实验，仿真结果表明，
变系数PID 控制方式比传统PID 控制方式有更好的抗干扰能力和跟踪能力，为实际应用提供了参考。
关键词：永磁同步电机；变系数PID ；模糊规则；抗干扰能力
+
中图分类号：TN919.3 4⁃34 ；TM341 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X （2016 ）18⁃0127⁃03
Study on PMSM based on variable⁃coefficient PID controller
HAN Lu ，ZHANG Kairu ，FAN Yingjie ，WANG Shuyuan ，GU Huali
（College of Electrical Engineering and Automation ，Shandong University of Science and Technology ，Qingdao 266590 ，China ）
Abstract ：The mathematical model of permanent magnet synchronous motor （PMSM ）in d ⁃q coordinate system is intro⁃
duced. To overcome the defect of fixed PID coefficients of PMSM ，the variable ⁃coefficient PID control method is used to adjust
the coefficients of PID controller in real time according to the fuzzy rules ，so as to enhance the entire anti⁃interference ability of
PMSM. The PI control is adopted in the
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