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设计与研发 2016.19 基于可编程控制器的步进电机控制 雷大军 （四川航天职业技术学院，成都，610100） 摘要：采用CPU224XP S7-200西门子PLC对三相步进电动机进行启动、停止、正转、反转、加速、减速等进行控制，主要阐述了 PLC的端口分配、PLC的外围电路接线设计及系统设计中各功能的PLC梯形图实现。 关键词 ：PLC；步进；梯形图；接线图；端口分配 The control about step motor based on PLC Lei Dajun (Sichuan aerospace vocational college，ChengDu,610100) Abstract：Using SIEMENS S7-200 PLC with CPU224XP to control three-phase stepper motor about start,stop,f orward,reverse,acceleration and deceleration,expounds mainly assignment upon PLC port and each function design of peripheral electric circuit,PLC implementation in system allocation. PLC;step ;ladder diagram;wiring diagram;assignment upon port. Keywords ： 常用步进电动机的定子绕组有三相、四相、五相及六相等方 相绕组，PLC外部电路接线图如图1示。 式，而三相步进电动机的脉冲分配又分为单三拍、双三拍和单双 3 脉冲分配 六拍。采用西门子 PLC 可以实现步进电动机的启停、脉冲分配、转 若对三相步进电机的三相绕组顺序依次通电励磁，步进电机 动方向、加减速的控制。下面采用循环移位指令产生正、反转相序 就会按通电节拍正转或反转，三相六拍步进脉冲分配以及步进电 的三相六拍步进脉冲，控制三相步进电动机的正、反转，加、减速 机的转动方向如图2示。 运动。 1 控制要求和端口分配 1) 按下起动按钮 SB1，步进电机按 SA 预设的方向转动（SA=0 为正转，SA=1为反转）； 2) 按下停止按钮 SB2，步进电机停止相序分配，当再次按下 起动按钮SB1时，步进电机又从当前相序开始转动； 图2 步进电机脉冲分配图 3) 按一下加速按钮 SB3，若当前速度不是最高速度，则加速 4 梯形图程序 一次； 梯形图程序如图3。 4) 按一下减速按钮 SB4，若当前速度不是最低速度，则减速 程序的网络 1-3 由首次扫描信号 (SM0.1) 和复位信号 一次； (I0.4)使得移位寄存器MB0清零。 5)按下复位按钮SB5，步进电机返回初始励磁绕组U相处； 网络 4 起动按钮 SB1(I0.0) 在首次启动时，使 M0.0 置位。若 6)每隔设定间隔时间，相序变化一次； 在三相励磁