基于提前换相法的无刷电机转矩波动控制.pdfVIP

基于提前换相法的无刷电机转矩波动控制 杨晓武，叶汉民，卿启新 (桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林541004) 摘要：无刷直流电机具有输出转矩大，良好的静、动态调速性能等优点而广泛应用于工业自动化，汽车及航空航天等 领域。但电磁转矩波动是无刷直流电机固有的特性之一，它一直制约着无刷直流电机在控制性能要求较高的应用领域的应 用，针对无刷直流电机换相时引起的电磁转矩波动，分析其原因，并且提出提前导通换相的方法拉制电磁转矩波动。该方法 通过设置提前导通角，加快了换相相的电流上升速度，使得跟关闭相的电流衰减率相匹配，目的是使非换相相的电流幅度波 动趋于零，从而达到抑制电机转矩波动的目的。最后通过Matlah建立仿真系统，证实了该方法的正确性及推广前景。、 关键词：无刷直流电机；转矩波动，电流换相}导通角 中图分类号：TN919—34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2010)19-0156—03 of forBrushlessDCMotorAdvancePhaseConversion SuppressionTorqueRipple by YANGXiao-wu，YE Han-min。QINGQi-xin andControl ofMechanical of 541004，China) (College Engineering，GuilinUniversityTechnology，Guilin thebrushlessdirectcurrent the of staticand Abstract：As motor(BLDCM)has dE— advantageslargeoutputtorque，good namic usedin fieldssuchasindustrialautomation，automobileandaero— performanceofpeedadjustment，it’Swidely many aninherent BLDCM inthefieldsin SOon，butthe forBLDCM，restrictsthe space，and torqueripple，as quality application whichthe control isneeded．Thereasonthatcauses inbrushlessDCmotor thecom— higher performance torqueripple during in to mutationis methodoftheadvanceconversionis setstheconductionadvance analyzed．The phase proposed，which angle makethecurrentofthecommutationrised theraisedcurrentofthecommutationmatchedwiththecur—