基于定子磁场定向的感应电机无速度传感器控制研究.pdfVIP

电气传动 2010年 第4O卷 第3期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．3 基于定子磁场定向的感应电机无速度 传感器控制研究 张浩 ，戴先中 (东南大学 复杂系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096) 摘要 ：针对定子磁链U—J观测模型在电机低速运行时失效的问题 ，在感应 电机定子磁场定 向控制基础 上 ，用一种 阈值可变的改进型积分器算法进行定子磁链观测 ，并对转速进行估算 ，构成无速度传感器 的速度闭 环控制 。在 自行设计构建的dSPACE试验平台上 ，对所提方案进行 了低速空载及负载条件下的实验研究。 实验结果表明转速估算值与实际值相一致 ，系统具有优良的动、静态控制效果 。 关键词 ：无速度传感器 ；定子磁场定向；感应电机 中图分类号：TM346 文献标识码 ：A ResearchofSpeedSensorlessIM System BasedonStatorFluxOrientation ZHANG Hao，DAIXian—zhong (KeyLaboratoryofMeasurementandControlofComplexSystem，Ministry ofEducation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，Jiangsu，China) Abstract：Aimingattheproblem ofaconventionalU一 modelatlow speedrunning，anew improvedinte— gratoralgorithm withalterablethresholdforstatorfluxobserverbasedonthestatorflux-orientedcontrolofin— ductionmotorwasinvestigated．Inaddition，amethod tOestimateexactly speed and form sensorlessspeed closed—loopcontrolwasproposed．Theproposedmethodwasverifiedbyexperimentatlow speedwithnoand fullloadon3dSPACE testplatform。Theexperimentalresultsshow theestimatedspeed istrueofexactly speed，andgoodbehaviorofthedriveinbothtransientandsteadystateoperatingconditions． Keywords：speedsensorless；statorfluxorientation；inductionmotor 应 (MRAS)的估计方法 ；4)基于卡尔曼滤波 1 引言 (KFT)的方法；5)转子齿谐波法；6)高频注入法。 高性能的感应电机磁场定向控制系统需要实 这些方法各 自有其特点与优势，但仍有许多问题 时的电机转速反馈信息口]，目前速度反馈量 的检 有待解决 ，如对参数变动的鲁棒性、参数估计的精 测多是采用光电脉冲编码器、旋转变压器或测速 度、低速性能的提高、降低系统的复杂性以及用辨 发电机，但是速度传感器的安装给系统带来如下 识出来的速度构成转速闭环时系统的稳定性等。 缺点 ：1)增加 系统成本 ；2)降低 系统的机械鲁棒 感应电机磁场定向控制可以分为按转子磁场 性 ，破坏了异步电机简单坚固的特点；3)码盘的安 定向、按定子磁场定向和按气隙磁场定向3种方