基于单片机的直流电机驱动系统的设计.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于单片机的直流电机驱动系统的设计 长江大学电子信息学院 刘 湃 陈永军 阮 波 【摘要】 本文设计了一个基于单片机的直流电机驱动电路系统，电机驱动部分采用H桥方式，该电路用Multisim电路仿 真软件进行了理论验证，在实际测试中，最大输出电流可达到1.3A，该电路还具备电机驱动电流可调节的功能，方便 匹配使用不同的电机场合；结合单片机的运算和控制功能，该电路系统不仅能完成手动控制电机左右转动或停止，根 据由电机带动滑动变阻器产生的反馈电压，该系统还具备电机位置定位的功能，定位有最快速度定位、匀速定位、最 精确位置定位、最平稳定位等四种定位方式，最小的定位角度为0.35度；配合单片机外围电路，该电路系统加入了液晶 显示、按键输入、蜂鸣器鸣响提示等丰富外设功能，使得该系统界面友好，操作容易；电路板的设计加入了电源防反 接、抗电磁串扰、双通道采样电路提高采样精准度等的各种优化措施，使得该电路板稳定可靠，而且美观大方，提高 了该电路系统的实用性。 【关键词】 H桥；单片机；电机定位；定位方式 2.1 核心电路驱动 1 电机驱动电路的仿真 本设计采用的是博山微电机厂生产的90ZYT型微直流 电机，它的最大功率是100W，最大输入电流是0.7A,Mos 在本设计系统中，电路驱动能力的验证是一个非常 管H桥电路作为核心电机驱动，Mos管具有栅源极内阻 重要的因素，在仿真验证中，采用National Instrument 大、源漏极电流可以通过很大的电流等特点，加入PWM控 公司设计的专用电路仿真软件对本设计进行了理论验 制和电机转动方向控制，如图2所示。 证，从电源端看过去，电机在运转时为一个负载，其功 电路中电流调节的原理：在K1、Q7、H桥这个回路 效相当于一个等效电阻，故在理论验证中，可用等效电 中，H桥中流过的电流Ih约等于三极管Q7端基极Ib的电流 阻替代电机作为仿真。对本系统使用的电机进行参数测 的ß倍，ß为Q7的固有放大倍数，Ib的值为Q7基极电压除 量，测得电机在空载状态下，电阻为200欧姆，在临界过 以滑动变阻器R6接入电路的阻值Rv，由于Rv的阻值是可 载处的电阻为31.6欧姆。仿真电路图如图1所示。 变的，故Ib也是可变的，对应的Ih也是可变的。 电路的工作方式：当K1使能时，若方向选择端为 低电平，则Q1截止，Q1集电极为高电平，促使Q5导通， MOTO_P端电压接近0V，同时，Q4端导通，MOTO_N端电压 接近电源电压，故电流从Q4端流入，经过电机，流入Q5 端，再到地端，形成回路，电机得以向一个方向转动。 同理，当方向选择端为高电平，则Q2，Q6导通，Q4，Q5 截止，电流从Q2端流入，经过电机，再通过Q6，最后接 地，形成另一条回路，电机方向跟方向选择端为低电平 时刚好相反，电机得以向相反的方向转动，通过控制电