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基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
第47卷第9期 电力 电子技 术 Vo1．47，No．9
2013年 9月 PowerElectronics September2013
基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
李晓宁，刘 洋 ，叶小龙 ，赵现枫
(电子科技大学，机械 电子工程学院，四川 成都 611731)
摘要：永磁同步电机 (PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输 出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂
非线性系统的能力 ，将经典比例一积分．微分 (PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMSM
的解耦控制。仿真和实验结果表明该系统模型响应速度快，稳定性强，动 、静态性能良好 ，鲁棒性很好。
关键词：永磁同步电机；单神经元 ；比例．积分一微分
中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)09—0058—02
DecouplingControlofPM SM Basedon SingleNeuronPID
LIXiao-ning，LIU Yang，YE Xiao-long，ZHAO Xian—feng
(UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu611731，China)
Abstract：Themathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)canbesimplifiedasanonlinear
system withtwoinputsandoutputs．Neuralnetwork canbe similartoanynonlinearsystem．Theclassicalproportional—
integral—differential(PID)andthesingleneuroncanbecombinedtoconstructthesingleneuronPID，realizingthe
decoupling controlofPMSM．The simulation and experimentalresults show thatthewhole controlsystem response
quicklyandstably，owninggooddynamicandstaticperfomr ance，aswellasgoodrobustness．
Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；singleneuron；proportional—integral—differential
FoundationProject：SupportedbyNationalNatural ScienceFoundationofChina(No
1 引 言 fUd=d~Jdt-w +Rid，Uq=d~q／dt+to~d+Ri ，、
q【Zd=Ldid+ ， =qiq， =凡p[ q+(Ld-Lg) q】
PMSM具有效率高、功率密度大、转子损耗小、
式中：， 为定子电压 d，q轴分量；id，iq为定子电流d，q轴
可靠性高、动态性能优 良等特点，故在很多场合得
分量 ； ，。为定子绕组 自感 ， =。=L；R为定子绕组 电
到广泛应用[11。同时，PMSM是一个多变量、强耦合
阻；
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