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基于参数自优化的感应电机无速度传感器稳定性研究

ELECTRICDRIVE 2O15Vo1.45 No.10 电气传动 2015年 第45卷 第lO期 基于参数 自优化的感应 电机无速度 传感器稳定性研究 方圆1,2,李国丽 ,漆星 ,武琼 (1.安徽大学 电气工程与 自动化学院,安徽合肥230601; 2.安徽大学 高节能电机及控制技术 国家地方联合实验室,安徽 合肥 230601; 3.安徽大学教育部电能质量工程研究中心,安徽 合肥 230601; 4.安徽大学安徽省工业节电与用电安全实验室,安徽合肥230601; 5.安徽大学 工业节电与电能质量控制协同创新中心,安徽 合肥230601) 摘要:感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电运行时经常出现不稳定现象,用间接磁场定向电 压模型求出只与电机机械角频率相关的磁链状态方程,然后对感应电机电压模型进行系统动力学分析,指出 电压模型存在多平衡点状况 ,并采用矢量图对平衡点的稳定性进行分析 ,得出了电压模型的稳定性判据。最 后采用基于参数自优化的电压模型使平衡点的稳定性能得到了改善。仿真和实验结果验证了方法的正确性 和可行性。 关键词:无速度传感器矢量控制 ;间接磁场定向;低速稳定性;参数 自优化电压模型 中图分类号:TM464 文献标识码:A StudyonStabilRyofSensorlessInductionM otorBasedonParameterSelf-optimization FANGYuan一,LIGuo-li一,QIXing ,WUQiong’ (1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,AnhuiUnive~ity,Hefei230601,Anhui,China: 2.NationalEngineeringLaboratoryofEnergy-savingMotorControlTechnique,AnhuiUnive=ity, Hefei230601,Anhui,China;3.PowerQualityEngineeringResearchCenterofChinaMin~try, Anhui e ,Hefei230601,Anhui,hCina;4.AnhuiProvinceLaboratoryofElectricalEconomize andSafety,AnhuiUnive~ity,Hefei230601,Anhui,China:5.CollaborativeInnovationCenterof Ind~trmlEnergy—savingandPowerQualityControl,AnhuiUnivenity,Hefei230601,Anhui,China) Abstract:Low—speedregeneratingmodeofinductionmotorwith sensorlessdrivesoften appearsunstable phenomenon.Thefluxequationonlyrelatedtoelectricalrotorspeedwasobtainedusingindirectfieldorientedvoltage model,andthesystemdynamicswasadoptedtoanalyzevoltagemodelofinductionmotor,whichindicatedthatmultiple equilibriaexistinvoltagemode1.Thestba ilityoftheequilibriawasanalyzedaccordingtothevectordiagrma sandhte criteriaof stabilityof inductionmotorw

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