基于单片机控制的步进电机曲线运动模型的设计.pdfVIP

电 子 测 试 第10期 设计研发 ELECTRONIC TEST 2013年5月 基于单片机控制的步进电机曲线运动模型的设计 曲 娜，徐成波，程凤芹，于秋红 （吉林建筑大学城建学院，吉林长春，130111） 摘要：步进电机是将电信号转换成角位移或线位移的装置，由于步进电机在速度和位置上的控制优势，使得由步进电机控制 的切割机床等生产机床能够更加准确和便捷的完成任务，使得生产能够更快更好的满足市场的需求。单片机做为一种嵌入式 的控制芯片，要比PLC更加高效、易懂，也更加的节约成本，使得操作更加简单。本文采用89C51单片机完成对步进电机的控制， 使两个步进电机控制的切割点在一个固定的平面内做曲线运动，通过光电编码器反馈角位移信号给单片机控制端，并分析步 进电机的加减速曲线控制，设计了基于单片机的步进电机平面切割模型。 关键词 ：单片机；步进电机；光电编码器；平面切割 Microprocessor Controlled. Stepper Motor Based Motion Model Curve Design Qu Na，Xu Chengbo,Cheng Fengqin，Yu Qiuhong （The city college of jilin jianzhu univercity, Jilin,Chuangchun 130111, China） Abstract ： Stepper motor is to convert electrical signals into angular displacement or linear displacement device, because the stepper motor speed and position control advantage, making the cut by a stepper motor control machine tools and other production tools can be more accurate and convenient to complete the task , making production faster and better able to meet the market demand. SCM as an embedded control chips, more efficient than the PLC, easy to understand, but also more cost savings, making the operation easier. In this paper, 89C51 MCU to complete the stepper motor control, so that the two stepper motor control of the cutting point in a fixed plane doing curvilinear motion, through the photoelectric encoder feedback angular displacement signal to the microcontroller control terminal, and to analyze the stepper motor acceleration and deceleration curve control is designed based on single-chip stepper motor cutting plane model. Keywords ： mcu; stepper motor; photoelectric encoder; plane cutting 0 引言 法同时进行其他工作 ；硬件方法是利用控制器