基于单片机步进电机速度控制研究.pdfVIP

一 a U G lII1 c 术 1．5．4制动车急停装置 速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无 ×60÷0．3q-盯 。 急停装置 (见图6)安装于乘人装置的制动 杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。 3．使用总结 车车厢 内操作台中，并与液压系统通过软管相 在正常运行时，制动车由驱动装置牵引， 通过一段时 间的使用 ，改成运行平稳，在 连，使无极绳连续牵 引绞车与制动车进行连锁 只要车列不发生脱钩 ，就不允许扳动手动制动 脱钩试验时制动及时，有足够的制动力能再缓 运行。制动车 的制动装置 即制动闸一旦抱轨制 阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员 冲距离内制动，乘人装置在运行时，跟车工坐 动后制动车急停装置能够通过漏泄通讯系统实 才可以扳动手动制动 阀来实施人工制动。制动 在制动车里，减少了跟车工的劳动强度，配合 现停止绞车运行 。制动车制动闸若不复位，无 时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳 矿无极绳使用，安全便捷，外形美观，乘坐舒 极绳连续牵引车绞车主机则无法启动运行。因 夹紧轨道两侧面实施制动。起 闸时采用手压泵 适等优点，是煤矿井下顺槽或盘 区等地起伏巷 漏泄通讯型号较多，目前仅能配套KTL113一S型 或气动泵打压，当压力达到8MPa后，闸钳升离 人员运输的理想车辆。 手持机 。 轨面大于6mm，制动车可以通过普通道岔。释放 4．参考文献 2．安全制动液压系统工作原理 转速的确定：1．系统最大运行速度小于 2．Om／ [1]DTU煤矿斜井人车紧急停车技术的研究 用作于安全制动液压系统的工作原理是通 s时，释放转速= i．3×制动车最大运行速度 与应用，价值工程，2013年。 过识别车轮的转速，双 向液压泵线性输出与转 ×6O÷0．3÷ Ⅱ2．系统最大运行速度大于 2．Om／ [2]煤矿抱轨式斜井人车常见故障和处理 速相适应的流量，流控 阀识别流量，当车轮转 S时，释放转速= 1．15×制动车最大运行速度 方法．内蒙古煤炭经济 ．2013年 基于单片机步进电机速度控制研究 442002湖北工业大学东风汽车公司高级技工学校湖北十堰一江洋 摘要 ： 本文对步进机一个全面的介绍 ，再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统 ，通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对 步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。 步进 电机又称为脉冲电动机或者阶跃电动 1．1．3．混合式步进 电机 置只取决于脉冲信号的脉冲数和脉冲频率 ，而 机，作为执行元件，是机电一体化的关键产 品 混合式步进电机综合了反应式和永磁式两 不受负荷变化的影响。本文是基于这个条件下 之一，广泛应用于各种 自动化控制系统之中， 者的优 点。它分为两相和五相，两相 的步进角 进行步进电机速度控制研究。 比如当今 电子钟表、工业机械手、包装机械和 一 般为 1．8度 ，而五相的步进角为0．72度。混 2．步进 电机控制系统的研究 汽车制动元件的测试中等。步进 电机在未来应 合式与传统的反应式相比，结构上转子加有永 2．1．脉冲控制的方法 用前景会往更加小型化、从圆形 电动机往方形 磁体 ，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁 实现脉冲的分配 的方法有两种：软件法和 电动机和 四相、五相往三相电动机发展。而这 只需提供变化 的磁场而不必提供磁材料工作点 硬件法。软件法在 电机运行的过程中，要不停 便需要对步进电机的控制提出了更高的要求。 的耗能，因此该电机效率高 ，电流小，发热低。 地产生控制脉冲，占用了CPU大量的时间，可 1．步进 电机综合介绍 目前使用最为广泛的为反应式和混合式步 能会使单片机无法进行其它工作，所 以现在大