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基于准滑模的异步电机直接转矩虚拟磁链控制

第49卷第7期 电力 电子技术 Ve1.49.No.7 2015年 7月 PowerElectronics July2015 基于准滑模的异步电机直接转矩虚拟磁链控制 李 瀛,胡立坤,梁冰红,卢子广 (广西大学 ,电气工程学院,广西 南宁 530004) 摘要:面对严峻的环境和能源 问题 ,大力生产和使用混合 电动汽车己势在必行 ,其中电机驱动为关键的技术环 节。为了节约成本,提出了无 电压传感器虚拟磁链控制,通过脉宽调制 (PWM)逆变器的导通状态和直流侧 电压 估算三相定子电压 ,进而得到虚拟磁链来控制整个电机的运行状态 ;当电动汽车工作在复杂的运行环境时,为 稳定并提高 电机 的控制性能,准滑模控制也被应用到系统中,采用准滑模控制方法设计的比例积分 (PI)控制 器代替传统的PI调节器,可以缩短 电机实际转速跟踪给定转速的时间并且几乎无超调和机械脉动。最后通过 仿真和实验验证了控制策略的可行性。 关键词:异步电机;直接转矩控制;虚拟磁链控制;准滑模控制 中图分类号:TM343 文献标识码:A 文章编号:1000—100X(2015)07—0068—03 VirtualFluxControlofDirectTorqueControlforanInductionMotor Basedon Pseud-slidingM ode LIYing,HU Li-kun,LIANG Bing—hong,LU Zi—guang (GuangxiUniversity,Nanning530004,China) Abstract:Facing with severe problemsofenvironmentand energy,ithasbecome an essentialtendency to produce andusewidelytheelectricvehiclesand isimportanttodrive motorforcontrollingelectricvehicles.In ordertosave cost,virtualflux controlwithoutvoltage sensorisproposed.Three—phase statorvoltages are estimated by conducting stateofpulsewidthmodulation(PWM)inverterandDCvoltage.Thenvirtualfluxisobtainedandcancontrolthe motor’Soperating state.In consideration ofcomplex operating condition ofrelectricvehicles,pseud-sliding modecon— trolisalsoapplied in thesystem to stable and improve the performance,which replace traditionproportionalintegral (PI) andcanreducetimetotracethegivenspeedwihtoutovershootandchatteringphenomenon.Finally,simulations and experimentsprovehtefeasibilityoftheproposed schemes. Keywords:induction motor;directtorquecontrol;virtual fluxcontrol;pseud-slidingmodecontrol FoundationProject:SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No;S

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