基于ARM＋CPLD的无刷直流电机控制系统.pdfVIP

第 27卷第 3期 电 力 科 学 与 技 术 学 报 VoI．27 NO．3 2012年 9月 JoURNALOFEIECTRIC POWER SCIENCE AND TECHNOLOGY Sep．2012 基于 ARM+CPLD的无刷直流 电机控制系统 唐立军 ，桂 欣 ，贺慧勇 ，吴定祥 ，王 哲 ，李 艽 (1．长沙理工大学 物理与 电子科学学院，湖南 长沙 410004；2．长沙亿旭机电科技有限公司，湖南 长沙 410007) 摘 要 ：以STM32F103设计实现一种无刷直流电机控制系统，使用芯片内部硬件直通级联，在控制器与驱动电路 之间加 CPLD，减少传统保护方式中的响应延迟 ，提高系统的可靠性．试验结果表明，该系统在负载改变时最大静差 为2％，超调量小于 l％，稳定时间小于0．4s，实现在高速场合 的稳定调速性能，提高无刷直流电机在较宽范围内转 矩转速的高精度控制． 关 键 词 ：无刷直流电机；电机控制；STM32；ARM 中图分类号 ：TP271 文献标识码：A 文章编号 ：1673—9140(2012)03—007704 BrushlessDC motorcontrolsystem basedonARM andCPLD TANG Li—jun ，GUIXin ，HEHui—yong ，WU Ding—xiang。，WANGZhe，LIPeng (1．SchoolofPhysicsandElectronicScience，ChangshaUniversityofScienceandTechnology，Changsha410004，China； 2．ChangshaYixuMechanicalandElectricalTechnologyCorporation，Changsha410007，China) Abstract：ThebrushlessDCmotorcontrolsystem wasdesignedbyusingSTM 32F103inthispa— per．Thedirectcascadewasrealizedbyusing chipinternalhardware．A pieceofCPLD wasap— pliedtoconnectthecontrolleranddrivecircuit．Thesystem responsedelaywithtraditionalpro— tectionmethodwasreducedand thesystem reliabilitywasimproved．Thetestingresultsshowed thatthesystem maximum offsetwas2 ，andovershootswas1essthan1 ，thestabilitytimewasleSS than0．4S．TheStablespeedregulatingintheoccasionsofhig【h speedwasachieved，andhigh-accuracy contro1ofthebrushlessDC motorinawiderrangeoftorqueandspeedwasimproved． Keywords：BrushlessDCM otor；motorcontrol；STM32；ARM 无刷直流 电机 (BLDCM)具有效率高、运行可 更高的要求 一2]．单片机控制系统、专用电机控制系 靠 、调速性能好等特点，广泛应用于军工 、数控 、医疗 统和 DSP控制系统 ，在传感器信号采样到控制命令 器械等领域．近年来 ，随着高磁能积永磁材料 的出 输 出之间存在较大延迟，影响驱动效率 ，并且驱动保 现、全控型电力电子器件和微电子技术 的发展 以及 护 电路 复杂 ，降低 了系统 的安全性 ．笔者 以 控制方法的优化 ，对无刷直流电机 的驱动器提出了