内置式永磁同步电机磁路饱和特性分析与补偿的研究.pdfVIP

第37卷第6期 华 北 电 力 大 学 学 报 Vo1．37．No．6 2010年 11月 JournalofNorthChinaElectricPowerUniversity NOV．，2010 内置式永磁 同步电机磁路饱和特性分析与补偿的研究 石文娟 ，王艾萌 ，李和明 (华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003) 摘要：分析了磁路饱和对内置式永磁同步电机 (IPMSM)及其控制系统性能的影响。建立了考虑磁路饱和的 电流控制算法，分别分析了磁路饱和在恒转矩和恒功率范围内对电机输出特性的影响。基于SVPWM控制方 式和电流解耦控制原理，利用MATLAB仿真工具建立具有磁路饱和特性的内置式永磁同步电机模型及其磁 路饱和影响补偿的调速 系统模型，实现 了系统仿真。仿真结果表明磁路饱和补偿的调速 系统提高了输出转 矩，拓宽了弱磁区的速度范围，且有效提高调速系统的跟随性，鲁棒性和精确度。 关键词 ：磁路饱和 ；饱和补偿 ；解耦控制 ；内置式永磁 同步电机 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1007—2691(2010)06—0012—05 ． Research ofmagneticsaturationcharacteristicanalysisand compensation in interiorpermanentmagnetsynchronousmotor SHIWen-juan，WANGAi—rneng，LIHe—ming (SchoolofElectricalandElectronicEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China) Abstract：ThispaperanalyzesthemagneticsaturationeffectontheIPMSM andtheperformanceofitscontrolsystem． Thecurrentcontrolalgorithm ofsaturationeffectisestablished andthecontrolperformanceisanalyzed in constant torquerangeandconstantpowerrange．IntheIPMSM speedsystem modelbasedonSVPWM controlmethodandde- couplingcontrol，themotormodelwith saturationcharacteristicanditscontrolsystem withcompensationofmagnetic saturationareestablishedbyMATLAB softwareandrealizesimulation．Thesimulationresultshaveindicatedthatthe controlsystem withcompensationofmagneticsaturationextendsspeedrangeinflux—weakeningregion，andimproves theeffectivelythesystem following—upperformance，robustnessandthecontrolaccuracy． Keywords：magneticsaturation；compensationofsaturation；decouplingcontrol；interiorpermanentmagnetsynchro- not1s m otor 系统具有优 良的控制性能，而精确的控制模型和 0 引 言 电机参数值是提高控制器精度的必要条件。永磁