基于ARM的无刷直流电机调速系统.pdfVIP

研 究与开发 基于ARM 的无刷直流 电机调速系统 高振天 袁 玮 (郑州机 电X-程研究所，郑州 450015) 摘要 针对无刷直流电机，基于ARM核的32位微控制器，提出了一种闭环调速系统方案。 首先给出了系统组成结构 图，然后详细阐述 了各个功能模块 电路的硬件实现方式，最后根据系统 的控制策略，阐述 了软件编程思想。 关键词：ARM；无刷直流 电机；调速系统 TheARM -basedSpeedControlSystem ofBLDC GaoZhentian Yuan耽 f (ZhengZhouMechanicalandElectricalEngineeringInstitute，Zhengzhou450015) Abstract Accordingto thebrushlessDC motor，a scheme oftheclose looped speed control system isprovidedwhichisbasedonthe32-bitARM —basedm icro—controller．First，thesystem flame chartispresented，thentheimplementofthehardwarefunctioncircuitisdescribedindetail．Finally，the softwareprogramingideaisdepictedwhichisfoundedonthecontrolmethod． Keywords：ARM ；BLDC； speedcontrolsystem 无刷直流电机的应用 已从最初的航空、军事设 要 由电源电路、控制 电路、驱动电路、位置检测 电 施领域扩展到了办公 自动化、家用 电器、工业过程 路 以及检测保护电路等组成。 控制、精密机床和汽车电子等工业和 民用领域 。有 2 模块电路设计 专家认为无刷直流 电机将作为信息时代的主要执行 部件在各行各业得到最广泛 的应用。尤其近年来国 根据图 1中的系统组成框图，下面以模块电路 内电动车的普及 ，同时随着环保、节能的社会号召， 的形式逐一介绍各个电路的功能及其实现 。 电动汽车也应运而生，还有大部分家用 电器，无不 2．1 电源 电路 预示着无刷直流 电机应用的飞速发展。 电源模块的输入为 220VAC、50Hz，提供 6路 传统的电机调速系统往往以普通的 8位微控制 输出：+15V—IS0、+5V-ISO、+15V、一15V、+5V、 器或性能强大的DSP作为控制核心 ，前者需要附加 +3．3V，其中前两路与其他各路隔离。开关芯片采用 多种接 口，实时性差，指令功能不强，运算速度慢， PI公司生产的TOP260EN，此芯片在开放式模式下 ， 应用很受限制 ；而后者的价格较高，开发 门槛高， 其输出功率可达275W，能满足设计要求。 可选择性差 ，只适合做一些中高端的应用。 电源电路的设计关键点在于接地的处理，要特别注 基于 ARM 核的微控制器的出现较好地解决了 意以下几种地：驱动电源地、控制电源数字地、控制电 以上 问题，ARM 处理器资源丰富，具有 良好的通用 源模拟地、电机三相电源地、设备外壳地、供电电源中 性 ，其主要特点是高性能、低功耗、低成本。因此， 性线等。正确合理的处理以上地电位对系统的正常运 本文基于ARM 处理器LM3S2739，以当前应用广泛 行、人身安全起决定性作用。除此之外，电路板宜采用 的无刷直流 电机为研究对象，应用 闭环调速策