内置式永磁同步电机无抖振非线性滑模控制.pdfVIP

第48卷第5期 电力电子技术 Vo1．48，No．5 2014年 5月 PowerElectronics Mav2014 内置式永磁同步电机无抖振非线性滑模控制 邓维克 ，林 立 。，朱 虎 ，刘正奇 (1．邵阳学院，机械与能源工程系 ，湖南 邵阳 422000；2昭B阳学院，电气工程系，湖南 邵阳 422000) 摘要：提出了一种内置式永磁同步电机 (IPMSM)无抖振非线性滑模控制新方法。分析了IPMSM 非线性输入输 出解耦技术 ；考虑 了模型不确定性的上 限边界 ，然后设计 了一种新型无抖振滑模变结构控制器 ；最后 。在基于 数字信号处理器 (DsP)TMS320F2812的 IPMSM实验平台上 的实验结果表明，系统有效减小了抖振现象 ，获得 了 满意的动 、稳态和抗干扰性能。 关键词：永磁同步电机 ；内置式；无抖振；滑模控制 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2014)05—0049—40 A Chattering-freeNon-linearSliding-modeControl forInteriorPermanentM agnetSynchronousM otor DENG Wei—ke ，LIN Li，ZHU Hu ，LIU Zheng—qi (1．ShaoyangUniversity，Shaoyang422000，China) Abstract：Thispaperproposesa new method ofchattering-free non—linearsliding-mode controllerforinteriorperma— nentmagnetsynchronousmotor(IPMSM)．Theinput—outputfeedbacklinearisationtechniqueisusedtoderivealin— earisationmode1．Theupperboundsofthemodellinguncertaintiesare considered，and then anew non—linearsliding- modecontmlalgorithm isproposedtoobtainachattering-freecontroller．Finally，A digitalsignalprocessor(DSP)， TMS320F2812，isused torealize theproposed controlsystem．Th eexperimentalresultsshow thattheproposed system can effectively reduce the chattering phenomenon and achieve satisfactory performance，including fasttransientre— sponses，goodloaddisturbancerejectionresponsesandgoodtrackingresponses． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；interior；chattering—free；sliding—modecontrol FoundationProject：SupportedbyHunanProvincialYouthFundProjects(No．11B111) 1 引 言 器 ，但只提供了理论分析 ，而无实验结果。文献[5] 提出了PMSM 中无抖振和快速响应滑模控制器 ， 永磁 同步电机 (PMSM)具有结构简单 、高效