基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第9期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45No．9 基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究 谷雨 ，马钺 (1．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳110016； 2．中国科学院大学，北京 100049) 摘要：多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心内容之一。目前的多电机同步控制策略中，不同 职能电机在重要性上的区别往往被忽略了。针对这一问题 ，在相邻交叉耦合控制策略的基础上，通过赋予电 机不同权值，提出了加权交叉耦合的多电机同步控制策略与算法，并且进行了稳定性和有效性证明。最后，通 过Simulink对研究结果进行仿真验证，结果表明该控制算法改善了多电机同步效果，提升了系统生产效率。 关键词：同步控制；同步误差；加权交叉耦合；多电机系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A ResearchonMulti—motorSynchr0nizationControlBasedonW eightedCross—couplingControl GUYu一．MAYue (1．ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016， Liaoning，China；2．Unweni~ofChineseAcademyofSciences，8eiji~g100049，China) Abstract：Themulti—motorsynchronizationcontrolsystem isoneofkeyproblemsofmodem manufactory．Mostof theresenteontrolstrategiesignoredthedifferentimpo~anceofthemotorswithdifierentfunctions．Todealwiththis problem，basedontheadjacentcross-couplingcontrol，theweightedcross—couplingcontrolstrategyandalgorithmwere proposedbygivingweighttothemotors．Thenthestabilityandeffectivityofthealgorithm wereproved．Intheend，the simulationresultsofSimulinkshowsthatthiscontrolalgorithm improvestheeffectivityandhteproductivityofmulti． motorsynchronizationsystem． Keywords：synchronizationcontrol；synchronizationerror；weightedcross-c·ouplingcontrol；multi．．motorsystem 现代生产制造业 中，无论在高精度加工领 了相邻交叉耦合的控制策略。但是这种控制策 域 ，还是传统产品生产线中，多电机同步系统已 略将系统中的电机同等看待 ，而忽略了电机之间 经得到了越来越多的应用…。例如在造纸、轧钢 的实际关系。在多电机同步系统中，电机的关系 等生产过程中，电机同步效果直接影响了系统生 并不相同，重要性也并不一致n。对于所有电机 产效率和产品质量 ]。 采用相同的控制强度 ，限制 了同步控制精度和生 为实现电机间的协调同步，目前的控制策略 产效率。 主要有：主从控制，并行控制b]，交叉耦合控制 ¨]， 本文参考了相邻交叉耦合控制策略，考虑 电 虚拟