基于二阶滑模的MRAS型感应电机转速辨识.pdfVIP

第 50卷 第 3期 电力 电子技术 Vo1．50，No．3 2016年 3月 PowerElectronics March2016 基于二阶滑模的MRAS型感应电机转速辨识 杨淑英 ，徐 静 ，郭磊磊 ，张 兴 (合肥工业大学，安徽 合肥 230009) 摘要：针对感应 电机无传感器控制，提 出了一种基于二阶滑模与模型参考 自适应系统 (MRAS)相结合的转速辨 识方法。将采用Super．Twisting二阶滑模理论构造的滑模观测器作为MRAS参考模型对所构造中间变量进行观 测 ，将磁链的电流模型改造为该 中间变量的可调模型，且其可调量为转速变量，进而构造 出MRAS，实现对转速 的闭环观测。所构造的MRAS具有低通滤波特性 ，能有效克服系统中电流谐波的影响，更好地提高了系统性 能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性和有效性。 关键词：感应电机 ；二阶滑模 ；模型参考 自适应系统；无传感器控制 中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)03—0094—04 Second-orderSlidingM odeBasedM RASSpeedObserverforInductionMachine YANGShu-ying，XUJing，GUOLei—lei，ZHANGXing (HefeiUniversityofTechnology，日 230009，China) Abstract：A speed observerforsensorlesscontrolto induction machine ispresented．The observerisconstructed by combiningasecond—orderslidingmodeobserverwithadesignonmodelreferenceadaptivesystem(MRAS)．IntheMR— AS，the slidingmodeobserverdesignedwiht theSuper—Twistingalgorithm isusedasthereferencemodelforthede— finedvariable，whiletheadaptivemodelonhterotorspeed comesfrom thecurrentmodeloftheflux．Bymeansofthe MRAS design，hterotorspeedisobserved．Meanwhile，sincetheMRASisconsturcted directlyonthedefinedvariable， thepureintegratorofrflux calculationisavoidedthoroughly，benefitingimplementation oftheobserver．Inaddition，the constructed MRASpossessesthefilteringprope~yoflow—passfilter，andconsequentlyit’Sresistanttothecurrenthar— monicsresuhingfrom non—idealitiesinhtesystem ，allowingofrimproved stabilityandaccuracy．Simulationand experi— mentalresultsverify thefeasibilityand effectivenessofhtescheme． Keywords：inductionmachine；second—orderslidingmode；modelreferenceadaptivesystem ；sensorlesscontrol 1 引 言 电压、电流模型构造 出MRAS，采用滑模变结构代