基于偏微分方程数值方法与边界条件的电机转子振动固有频率计算与试验测量.pdfVIP

第 33卷第3期 东 北 电 力 大 学 学 报 Vo1．33．No．3 2013年6月 JournalofNortheastDianliUniversity Jun．，2013 文章编号：1005—2992(2013)03—0052—03 基于偏微分方程数值方法与边界条件的电机转子 振动固有频率计算与试验测量 黄 超 ，吕祥照，安荣涛 (首都航天机械公司，北京 100076) 摘 要：主要研究了复杂工装电机转子模型的固有频率数值计算方法 ，并且对于复杂工装的边界 条件进行优化处理。从理论上准确计算了高速电机转子的固有频率 ，并且通过振动试验测量了转子的 固有频率。通过与理论结果进行的对比分析，得出基于偏微分方程数值离散方法 ，能够使复杂工装的边 界条件的优化处理的实验值与理论值相接近。 关 键 词：固有频率；有限元；过盈配合 ；偏微分方程 中图分类号 ：F273 文献标识码：A 高速电机由于体积小、功率密度大和效率高，成为电机领域的研究热点之一。高速电机的主要特点 是转子的高速旋转，转速高达每分种数万转甚至十几万转，由此决定了电机转子作为关键部件其结构设 计、强度计算、动力学分析及电磁特性等方面对高速电机的高效可靠运行有着重要的意义。而电机转子 的振动特性对于电机设计尤其重要，合理的设计转子固有频率应该避开工作转速，对于工作转速在 1000Hz左右转子，结合机械强度与电机和磁轴承设计以及控制上的要求，设计转子工作转速在一阶固 有频率与二阶固有频率之间，因此，需要准确计算转子固有频率并且进行试验验证。 1 振动固有频率求解理论基础 对于偏微分方程 d +d = (，)，)， V 以及边界条件， 96= ，Y)， 可以差分为 [A][]=[]． 对于三维连续机械体，可以列出忽略阻尼偏微分方程的振动方程，而差分离散化可以表示为 []{()}+[k]{}=0， 则振动固有频率为矩阵的特征值开平方，振型为矩阵的特征向量，即为对应固有频率的振型。 由于连续体是无穷多自由度的方程，因此，实际建模采用有限元方法，进行离散化计算，求出所需要 固有频率。对于转子结构，主要关心一阶弯曲频率与二阶弯曲频率。 收稿 日期 ：2013—02—10 作者简介：黄 超 (1982一)，男，吉林省吉林市人 ，首都航天机械公司助理工程师，硕士，主要研究方向：机械振动 54 东北电力大学学报 第33卷 5 结 论 基于偏微方程数值方法，即有限元方法，通过对网格质量的控制，和复杂工装边界条件的精确处理， 可以准确计算复杂工装的高速转子振动频率。从而在设计时，可以结合机械强度与电机和磁轴承以及 控制要求，准确设计转子结构，使得工作转速为66000r／min的转子，一阶柔性固有频率低于778Hz，二 阶柔性固有频率高于 1555Hz，从而保证工作转速避开共振区域。同时可以合理设计传感器位置，磁轴 承位置，并且为控制提供理论依据。结合动平衡试验，可以有效抑制振动，使得转子能够稳定运转。 参 考 文 献 [1] 李琳．具有接触接合面的篦齿封严组件振动特性分析[J]．航空动力学报，2006，21(5)：854—860． [2] 柳海龙．复杂边界约束条件下发动机叶片的固有振动特性研究[D]．南京：南京航空航天大学硕士学位论文，2007． [3] M．NecipSahinkaya，Abodul—HandiG．Abulrub，PatrickS．Keogh，Experimentsonth