地铁车辆牵引电机过电流原因分析.pdfVIP

地铁轻轨 轨道交通装备与技术 第4期2014年7月 文章编号 ：2095—5251(2014)04—0023一O3 地铁车辆牵引电机过电流原因分析 禹建伟 (西安地下铁道有限责任公司运营分公司 陕西 西安 710016) 摘 要 ：西安地铁二号线车辆在运营期 间牵引控制多次 出现电机过 电流故障，从牵引 电机矢量控制的基本原理入手，经过 多次车辆动态试验并深入分析故障数据 ，修改控 制软件后 ，跟踪数月故障未再现 ，结果表明更新软件后 的控制系统有 良好 的动态性 。 关键词 ：地铁车辆；矢量控制 ；牵引电机过电流 ；异步调制；同步调制 中图分类号 ：U279．3 2 文献标识码：B 西安地铁二号线开通运营以来，地铁车辆牵引系 载波振幅 ，输 出电流 ／电压波形如图2(A)所示 ； 统多次报 “牵引电机过 电流 (MMOCD)”故障。虽然 (2)第2阶段 (同步脉冲模式)：此模式中，PWM 牵引系统设计有电机过电流 自动保护 ，出现故障可 自 调制波和三角形载波同步，同时调制波振幅大于载 动复位 ，但故障的频繁发生不但影响乘客乘坐地铁的 波振幅，输出电压 ／电流波形如下图2(B)所示； 舒适性 ，而且会对牵引电机定子绕组的绝缘性能以及 (3)第 3阶段 (单脉冲模式)：如图2(C)所示 ， 牵引逆变器内各电子元件的使用寿命产生很大影响。 输 出电压波形与基本波形对应 ，为 180。通 电波形 ， 此模式 中，输出电压最大 (100％)。 1 牵引电机控制原理 模式 (A)双极调制模式 (B)同步脉冲模式 (C)单脉冲模式 类型 1．1 逆变器控制原理 输d日压指令 载’ 输出哇五指 载 输出 压【 冷 输出电 · ／、 西安地铁二号线车辆的牵引控制设计为无速度 压指令， ^ ‘ 晌5}A一· ．1 载波的 O 传感器矢量控制 ，即通过测量异步 电动机定子 电流 ● 图形与 豳 l『lI _ _llI 矢量… ，根据磁场定 向原理分别对其励磁 电流和转 输出电 ·● ． 聊n 压波形 ● - _ — 一 矩 电流进行计算控制 ，从而控制异步 电动机的转矩 。 ● O ● 牵引控制设计采用 PWM 脉宽调制控制 ，为充 ● 输出I E 输出电压 输出E邑压 分利用 IGBT器件性能 ，共选用 3种调制控制模式 ， 输出 0≤E≤76％ 76％≤ ≤100％ E=10o％