免疫滑模观测器感应电机矢量控制系统研究.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2016 Vol.46 No.9 电气传动 2016年 第46卷 第9期 免疫滑模观测器感应电机矢量控制系统研究 1 1 1，2 1 1 伍文俊 ，赵有乾 ，尹忠刚 ，刘静 ，钟彦儒 （1. 西安理工大学电气工程系 陕西 西安 710048 ； 2. 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室陕西 西安 710049） 摘要：滑模观测器的存在引起系统抖振，而此抖振与滑模系数有直接的关系，影响了其在感应电机无速度 传感器矢量控制系统中的应用。提出了一种基于可在线学习免疫算法的滑模观测器，将免疫算法植入到传统 滑模观测器之中，充分利用了免疫算法的自适应性对滑模控制器实现在线调整，实现对滑模观测器的在线调 整，有效地消除了抖振现象，同时改善了感应电机矢量控制调速系统的动静态性能。仿真和实验结果验证了 免疫滑模观测器的正确性和有效性。 关键词：滑模观测器；抖振；矢量控制；感应电机；免疫算法 中图分类号：TM346+.2 文献标识码：A Researches on Vector Control System of the Induction Motor Based on the Immune Algorithm Sliding Mode Observer 1 1 1，2 1 1 WUWenjun ，ZHAOYouqian ，YINZhonggang ，LIUJing ，ZHONGYanru （1.Department of Electrical Engineering ，Xi ’an University of Technology ，Xi ’an 710048，Shaanxi ，China；2.State Key Lab. of Electrical Insulation and Power Equipment ，Xi ’an Jiaotong University ，Xi ’an 710049，Shaanxi ，China） Abstract: Theexistenceofslidingmodeobserver（SMO）couldcausesystemchatteringphenomenonandthe chatteringphenomenonhasarelationshipwiththeslidingcoefficientconstantdirectly，sothatitsapplicationof sensorlessvectorcontrolsystemintheinductionmotorsisinfluenced.AkindofSMObasedononlinelearning immunealgorithm（IA）wasproposed.TheIAwasintroducedintotheSMO，andtheSMOadjustmenton-linewas realizedbytakingfulladvantageoftheadaptabilityoftheIA，sothatthechatteringphenomenonhadbeenreduced effectivelyandthestaticanddynamicperformanceoftheinductionmotor（IM）vectorcontrolsystemhadbeen improved. The simulation and experimental results demonstrate the correctness and efficiency of the immune algorithmslidingmo