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双支撑酿酒葡萄果实振动分离装置作业机理-ingentaconnect
第 31 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.4
26 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015
双支撑酿酒葡萄果实振动分离装置作业机理
1,2 1※ 2 2 2 2
李成松 ，高振江 ，坎 杂 ，王丽红 ，朱兴亮 ，杨兰涛
（1. 中国农业大学工学院，北京 100083 ； 2. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000 ）
摘 要：为深入研究双支撑酿酒葡萄果实振动分离装置作业机理，分别利用当量平面机构法及复数矢量法，对双支撑酿
酒葡萄果实振动分离装置中 RSSR 空间四杆机构及平面双摇杆机构进行理论解析，建立了工作部件的运动学和动力学模
型，确定了电机转速、振动位置和振动摇杆长度为分离效果的主要影响因素。试验研究表明，电机转速、振动位置对分
离效果影响极显著，振动摇杆长度影响不显著；当电机转速为 750 r/min、振动位置为 550 mm、振动摇杆长度为 125 mm
时分离效果最佳，分离率为 95.42% 。Solidworks 仿真分析和高速摄像分析均获得了最优振动分离角速度及角加速度曲线，
拟合良好，验证了装置作业机理的合理性。该研究可为酿酒葡萄收获机设计改进提供参考。
关键词：农业机械；振动；模型；酿酒葡萄；双支撑；振动分离机理
doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.04.004
中图分类号：S225.99 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-04-0026-07
李成松，高振江，坎 杂，等. 双支撑酿酒葡萄果实振动分离装置作业机理[J]. 农业工程学报，2015，31(4)：26－32.
Li Chengsong, Gao Zhenjiang, Kan Za, et al. Operation mechanism of double support vibration separation device for wine grape
berry[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(4): 26 －32. (in
Chinese with English abstract)
先后采用梳刷和振动的原理对黑加仑进行了机械采收的
0 引 言
试验研究。王业成等[16-18]在对黑加仑物理力学特性研究
新疆独特的光热和水土资源非常适宜酿酒葡萄的 的基础上，对干枝进行了试验模态分析，并优化了采收
生长，是葡萄种植的“黄金地带”[1-2] 。近年来，新疆 装置参数。
[19]
酿酒葡萄的种植面积迅速扩大，完全依靠效率低、强度 对比而言，国外酿酒葡萄振动分离技术较为成熟 ，
大、成本高的人工收获方式已不能满足新疆酿酒产业的 但由于新疆冬季寒冷，酿酒葡萄需掩埋越冬，致使其与
需求[3-7] 。因此，大力发展新疆酿酒葡
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