手术动力装置微电机的测功机的研究.pdfVIP

第 20卷 第 20期 电子设计工程 2012年 10月 V01．2O No．20 ElectronicDesignEngineering 0ct．2012 手术动力装置微 电机的测功机的研究 赵志强 -一，廖 程 ，沈 巍 ，郑国维 (1．重庆邮电大学 生物医学研究中心，重庆 400065；2．重庆医科大学 附属第二医院，重庆 400010) 摘要 ：手术动力装置是，临床 的重要器械 ，它的电机的性能直接关系到病患的生命 ，所以对手术动力装置微 电机 的测 功机的研 究就显得尤为重要 。基于windows平 台，以STC单片机为数据采集系统 ，配合必要 的传感器和驱动 电路及信 号调理 电路 ，应用模糊控制PID算法 ，开发手术动力装置微型 电机的测功机主控系统。该系统完成 了数据采集、处理、 显示和报警等功能。 关键词 ：测功机 ；单片机 ；模糊控制 ；手术动力装置 中图分类号 ：TM933-3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(20l2)20—0084—03 Researchonmicromotordynamometerinoperationpowerdevice ZHAOZhi—qiang一，LIA0 Cheng，SHENWei，ZHENG Guo—wei (1．BiomedicalEngineeringResearchCenter，ChongqingUniversityofPostsTelecommunications，Chongqing400065 China；2．TheSecondCollegeandAffiliatedHospital(SCCAH)，ChongqingMedicalUniversity(CQMU)，Chongqing 400010．C ina) Abstract：Operationpowerdeviceisclinicalimportantequipment，anditsmotorperformancedirectlyrelatedtothepatient’S life，SO itisEspecially importanttostudymicromotordynamometerin operationpowerdevice．The controlsystem ofde dynamometerisbasedontheW indowsplatform ，makingSTC microcontrollerasdatacollectionsystem ，withthenecessary sensor，drivecircuitandsignalregulatecircuitandthefuzzycontrolPID algorithm ，todevelop themaincontrolsystem ot operationpowerdevicemicromotors．Thissystem hasthefunctionsofdatagathering，processing，displayingandalamr etc． Keywords：dynamometer；microcontroller；fuzzycontrol；operationpowerapparatus 随着我国临床 医学 的发展 ．手术动力装置成为临床手术 中重要的器械之一 。一般要求手术动力装置需具有 寸小 ， 转矩脉动小，转速精确可调等优点。手术动力装置所选用电 机与动力设备 匹配之前 ．都需经过测功机进行动力测试 ，因 手术动力装置的微型电机要求转速高而转矩精确等特点 ，市 场上没有适合手术动力装置微型 电机 的测功机 ，所以对手术 动力装置微型 电机 的测功机研究就显得尤为重要 。 手术动力装置微电机的测功机 由被测 电机 、加载器 、多 种传感器、单片机 、上位机及驱动电路等组成 。其 中，加载器 是一 台他励直流 电机