指数规则的永磁同步电机逆变器死区效应补偿.pdfVIP

第46卷第 10期 电力 电子技术 Vo1．46，No．10 2012年 10月 PowerElectronics October2012 指数规则的永磁同步电机逆变器死区效应补偿 朱渊渤，白瑞林 ，吉 峰 ，王长江 (轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学，智能控制研究所 ，江苏 无锡 214122) 摘妻：在传统的平均死区电压补偿方法基础上提出一种新型改进方法 。根据补偿电压与负载电流的关系．在小 电流时准确地补偿畸变电压，避免了因补偿电压不准确造成 的电流波动。采用三相 电流 同步采样的方法消除 电流共模噪声，解决了小电流情况下电流方 向检测问题。实验结果表明：该方法能够有效补偿死区效应 ，减小 电流谐波 ，改善电机低速响应性能，目前已经应用于小功率交流伺服低速控制。 关键词：永磁 同步 电机 ；逆变器：死区效应 中图分类号：TM35l 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2012)10—0103—03 Index-ruleDead．timeEfiectCompensationforPMSM Inverter ZHUYuan—bo，BAIRui-lin，JIFeng，WANGChang-jiang (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry(MinistryofEducation)， InstituteofIntelligentControl，~angnanUnivers ，Wuxi214122，China) Abstract：A new improved dead-timecompensationmethod isproposedonthebasisofthetraditionalaveragevoltage method．Accordingtotherelationship ofcompensationvoltageand load current，compensationvoltageismoreaccuracy whenload currentissmal1．Toremoving thecurrentcommon-modenoise，ahtree-phasecurrentsynchronoussampling methodisproposedwhichsolvesthe direction detectionproblem when currentissmal1．Theexperimental resultsshow thatthismehtodcan effectivelycompensatedead—timeeffect，reducethecurrentharmonicsand improvethelow-speed motorresponseperfomr ance．IthasbeenusedinhtesmallpowerAC servospeedcontro1． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；inverter；dead—timeeffect FoundationProject：SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No 1 引 言 方向计算补偿 电压 ．但受逆变器 电磁辐射、随机采 样噪声及零 电流箝位效应的影响，在零点附近难 永磁 同步 电机 (PMSM)具有结构紧凑、功率密 以准确判断相 电流方向，且死区效应畸变 电压与 度高、气隙磁通高和转矩惯性比高等优点，被广泛 负