无位置传感器异步电机矢量控制系统研究.pdfVIP

研 究与开发 无位置传感器升异步吧电机L矢量控制系统研究 魏宇峰 胡文斌 2 (南京理X-大学 自动化学院，南京 210094) 摘要 异步电机因其制造简单、性能高、转动惯量小、可靠性高等诸多优点在变频调速领域 得到广泛运用，在国民生活中占据 了越来越重要的地位。本文以交流异步电机为研究对象，采用 IRMCF341电机主控芯片，分析直流母线单电阻电流采样重构技术，利用反电动势法估算电机转 子速度和位置，完成异步电机无位置传感器矢量控制算法。最后对控制系统进行整体实验调试， 实验结果表 明无位置传感器矢量控制算法是正确可行的。 关键词：单电阻电流采样；异步电机；矢量控制 ResearchonPositionSensorlessAsynchr0nOusM otor VectorControlSystem WeiYufeng HuWenbin (AutomationCollegeofNanjingUniversityofScienceandTechnology,Naming 210094) Abstract Asynchronousmotoriswidelyusedinthefieldoffrequencycontrolofmotorspeed， because ofits simple manufacture，high performance，smallmomentofinertia，high reliability advantages，andoccupiesamoreandmoreimportantpositioninthenationallife．Basedonthemain motorcontrolchip IRMCF341，atechniquethatmakesthecurrentsamplingandreconstructionofthe DCbusrealizedwasanalyzedinthispaper．Thesensorlesscontrolalgorithm ofasynchronousmotorwas completed，usingthemethodofbackelectromotiveforcetoestimatethemotorrotorspeedandposition． Finallythedebuggingexperimentalofthewholecontrolsystem wasdone，andtheexperimentalresults verifythecorrectnessandfeasibilityofthesensorlessvectorcontrolalgorithm． Keywords： singleshuntcurrentsampling；Asynchronousmotor；vectorcontrol 异步 电机相对于永磁同步电机具有结构简单， 根据磁链定向原理分别对电机的励磁 电流和转矩 电 运行可靠，转速高，成本低且易于维护等诸多优点， 流进行控制 ，以达到控制转矩的 目的2[】，使得交流 越来越广泛应用于工农业生产 的各个领域，因此对 电机拥有与直流电机一样优越的控制性能。能否准 异步电机的调速系统提出了更高的性能要求。 确检测电机的相电流将直接影响电机矢量控制系统 三相异步电机的动态数学模型是一个高阶、非 的性能。 目前高性能电机驱动系统正逐步摆脱软件 线性、强耦合 的多变量系统 1【]。1971年，德国西门 的束缚向纯硬件方向发展，即基于 FPGA 或 ASIC 子公司的的F．Blaschke与美国的PC．Custma等提 实现 电机控制。在这种大环境下，专为控制永磁同 出了基于磁场定向的新型交流 电机控制方式，这是 步 电机和交流异步 电机