极弧系数对永磁无刷直流电机齿槽转矩影响的研究.pdfVIP

(电气开关)(2010．No．3) 文章编号：1004—289X(2010)03—0026—03 极弧系数对永磁无刷直流电机齿槽转矩影响的研究 夏加宽，刘广岩，黄伟 (沈阳工业大学电气工程学院，辽宁 沈阳 110178) 摘 要：基于能量法和傅里叶分解的解析分析方法，给出了能明确表达齿槽转矩与设计参数关系的齿槽转矩解析 表达式，据此研究了极弧系数对齿槽转矩的影响，得到了极弧系数对齿槽转矩影响的规律，最后利用有限元法对 此规律的正确性进行 了验证。 关键词：永磁无刷直流电机；齿槽转矩；极弧系数；有限元 中图分类号：TM351 文献标识码：B ResearchontheEffectofPole·arcCoefficientontheCoggingTorque inPermanentM agnetBrushlessDC M otors XIA 口一kuan，LIU Guang-yan，HUANG Wei (SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178) Abstract：Inthispaper，toreducecoggingtorque，anmehtodwhichwasbasedonenergymehtodandFourierexpansion isproposedtoobtainhteexpressionofcoggingtorque，whichcanexpressitsrelationwiht designparameters．Beingbased onhtisexpression，therulesoftheeffectoncoggingtorqueisproposed．Thevalidityofhteproposedrulesisverifiedby finiteelementanalysis． Keywords：permanentmangetburshlessDCmotor(PMBLDC)；coggingtorque；pole—arc；finiteelement 下绕组分布不对称，从而使电机的有效转矩分量部分 1 引言 被抵消，电机的平均转矩也因此而相应减小 J。 随着微电子技术的发展和永磁材料磁性能的不断 本文基于永磁无刷直流电机齿槽转矩解析分析方 提高，永磁无刷直流电机近年来受到普遍重视，并且取 法，得到了可定性分析齿槽转矩 的齿槽转矩解析表达 得了很大的发展。永磁无刷直流电机具有调速方便、 式，据此研究了极弧系数对永磁无刷直流电机齿槽转 结构简单、维护简便、电磁污染小、功率密度大等优点， 矩影响的规律。研究表明，通过合理选择极弧系数可 在伺服系统及小功率拖动系统中得到了广泛的应用。 以削弱齿槽转矩，并利用有限元法对此规律进行了验 然而，永磁无刷直流电机具有较大的转矩波动，这限制 证，证明此规律是正确的。 了其在精密传动和大功率驱动等系统中的应用，转矩 2 永磁无刷直流电机齿槽转矩解析分析 波动导致 电机振动加剧，噪声增加，也影响了电机寿 命，齿槽转矩是转矩波动的重要原因之一…。 永磁无刷直流电机的定转子模型如图1所示。 有关永磁无刷直流电机齿槽转矩计算方法和削弱 方法的研究，提出了系统的解析分析方法 ，3J，研究电 枢齿的形状、斜槽、极数和槽数配合对齿槽转矩的影 响；提出了用磁极不对称、开辅助槽、不同槽 口宽度配 合、采用等半径磁极等方法减小齿槽转矩，讨论了偏心 对齿槽转矩的影响。斜槽或斜极引起的绕组反电动势 的正弦化将会增大电磁转矩纹波，采用分数槽后，各极 图l 永磁无刷直流电机定转子模型 电气开关(2010．No．3)