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第十章第十章第十章第十章 能量方法及其应用能量方法及其应用能量方法及其应用能量方法及其应用 年55月月2727 日日 第十章第十章 能量方法及其应用能量方法及其应用 引言引言引言引言 基本概念基本概念 互等定理互等定理 虚位移原理及其应用虚位移原理及其应用虚位移原理及其应用虚位移原理及其应用 最小势能原理及其应用最小势能原理及其应用 虚力原理及其应用虚力原理及其应用 能量方法在超静问题中的应用能量方法在超静问题中的应用能量方法在超静问题中的应用能量方法在超静问题中的应用 总结与讨论总结与讨论总结与讨论总结与讨论 引言引言 变形体力学变形体力学变形体力学变形体力学的两种研究方法比较的两种研究方法比较的两种研究方法比较的两种研究方法比较 直接方法：直接方法： 平衡关系平衡关系平衡关系平衡关系、、几何关系几何关系几何关系几何关系、、物理关系物理关系物理关系物理关系………… 能量方法：能量方法： 利用能量原理利用能量原理利用能量原理利用能量原理………… （（虚位移原理；虚力原理；虚位移原理；虚力原理； 最小势能原理；最小余能原理最小势能原理；最小余能原理……）） 比较：比较： 形式不同：微分与积分（变分）形式不同：微分与积分（变分） 角度不同角度不同角度不同角度不同：：：：局部与整体局部与整体局部与整体局部与整体。。。。 二者完美、和谐、统一二者完美、和谐、统一………… 引言引言 能量方法的两大优点能量方法的两大优点能量方法的两大优点能量方法的两大优点 能量方法不仅适用于线性问题，而且适用于非线能量方法不仅适用于线性问题，而且适用于非线 性问题性问题………….. 能量方法是建立各种各样数值方法的基础能量方法是建立各种各样数值方法的基础能量方法是建立各种各样数值方法的基础能量方法是建立各种各样数值方法的基础，，例如例如例如例如：： 有限元方法，边界元方法有限元方法，边界元方法………… 基本概念基本概念 功与余功功与余功功与余功功与余功 应变能与应变余能应变能与应变余能 杆件应变能的计算杆件应变能的计算 基本概念基本概念 F P F P ΔΔ 弹性杆件在外力作用下在外力作用点产生位移，因弹性杆件在外力作用下在外力作用点产生位移，因 而外力要对杆件作功而外力要对杆件作功而外力要对杆件作功而外力要对杆件作功。。。。 这个功是不是白作了？它的效果如何？这个功是不是白作了？它的效果如何？ 杆件在外力作用下产生弹性变形杆件在外力作用下产生弹性变形杆件在外力作用下产生弹性变形杆件在外力作用下产生弹性变形，，外力功转变为外力功转变为外力功转变为外力功转变为 一种能量储存于杆件内，该能量称为弹性应变能。一种能量储存于杆件内，该能量称为弹性应变能。 基本概念基本概念 F PP F P ΔΔ 根据能量守