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ATmega128单片机概述、系统结构 夏洁 2009年3月 内容 一、 ATmega128单片机概述系统结构 1、AVR单片机简介（主要特性、选型） 2、ATmega128单片机 二、 ATmega128单片机系统结构 1、AVR单片机简介 ATMEL公司介绍 是世界上著名的高性能、低功耗、非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体制造公司。 1997年，ATMEL公司出于市场需求，推出了全新配置的精简指令集RISC单片机高速8位单片机，简称为AVR。 广泛应用于计算机外设、工业实时控制，仪器仪表、通信设备、家用电器等各个领域。 1.1 AVR单片机主要特性 衡量单片机性能的重要指标 高可靠性、功能强、高速度、低功耗、低价位 1）AVR单片机废除机器周期，采用RISC，以字为指令长度单位，取指周期短，可预取指令，实现流水作业，可高速执行指令。有高可靠性为后盾。 2）AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本多方面取得优化平衡，是高性价比的单片机。 3）内嵌高质量的 Flash程序存储器，擦写方便，支持ISP和IAP，便于产品 的调试、开发、生产、更新。 1.1 AVR单片机主要特性 4）I/O端口资源灵活、功能强大 5）单片机内具备多种独立的时钟分频器 6）高波特率的可靠通信 7）包括多种电路，可增强嵌入式系统的可靠性 电路：自动上电复位、看门狗、掉电检测， 多个复位源等 8）具有多种省电休眠模式、宽电压运行（2.7~5V），抗干扰能力强，可降低一般8位机中的软件抗干扰设计的工作量和硬件的使用量。 9）集成多种器件和多种功能，充分体现了单片机技术向片上系统SOC的发展方向过渡。 1.2 AVR系列单片机的选型 AVR单片机有3个档次： 低档Tiny系列单片机， 20脚 Tiny 11/12/13/15/26/28 AT89C1051，AT89C1052 中档(标准) AT90S系列单片机，40脚 AT90S1200/2313/8515/8535 AT89C51 高档ATmega系列单片机 64脚 ATmega8/16/32/64/128 存储容量为8/16/32/64/128KB ATmega8515/8535 内容 1、AVR单片机简介 AVR单片机主要特性 AVR系列单片机的选型 2、 ATmega128单片机简介 ATmega128单片机概述 ATmega128单片机引脚功能 2.1 ATmega128单片机概述 基于AVR低功耗CMOS 8位微控制器，近1MIPS/MHz。 6种省电模式: 空闲模式Idle：CPU 停止工作，其他子系统继续工作； ADC 噪声抑制模式：CPU 和所有的I/O 模块停止运行，而异步定时器和ADC 继续工作； 省电模式Power-save：异步定时器继续运行，器件的其他部分则处于睡眠状态； 掉电模式Power-down：除了中断和硬件复位之外都停止工作 Standby 模式：振荡器工作而其他部分睡眠； 扩展Standby 模式：允许振荡器和异步定时器继续工作。 ATmega128单片机结构框图 ATmega128产品特点 1）RICS结构 指令条数 133条指令 – 大多数可以在一个时钟周期内完成 存储器 32 x 8位 通用工作寄存器 + 外设控制寄存器 工作频率 工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS 片内乘法器 2个 只需两个时钟周期的硬件乘法器 2）非易失存储器 片上Flash 128K Bytes，104次擦写 EEPROM 4K Bytes，105次擦写 内部SRAM 4K 可选外部存储器 64K 可编程安全锁、片内可编程SPI接口 3）JITAG接口 边界扫描特性，扩展芯片调试支持，通过其进行可编程Flash、EEPROM ATmega128产品特点 4）外设特性 定时器/计数器 （2个8位） 扩展定时器/计数器 （2个16位） 实时时钟计数器 （1个） PWM通道 2个8位，6个（分辨率）可编程2~16位 输出比较调制器 8通道10位ADC： 8个单端通道、7个差分通道、2个可调增益的差分通道 面向字节的双线接口 可编程的连续串口UART 2个 主/从SPI串口、可编程看门狗、片内模拟比较器 ATmega128产品特点 5）特殊微控制器特性 复位、中断源、省电模式等 6）I/O和封装 53个可编程I/O口线 64引脚TQFP与64引脚MLF封装 7）工作电压 2.7~5.5V（ATmega128L） 4.5~5.5V（ATmega128） 8）速度级别 0~8MHZ（ATmega128L） 0~16MHZ（ATmega128） 2.2 AT