第12节 能量方法.pptVIP

第十二章能量方法;第十二章 能量方法;§12.5 虚功原理; 应 力;能量法出发点： 能量守恒与转换原理。; 若体系上受到一个大小不变的常力F的作用,然 后F力的作用点又沿着F力的作用方向上有了位移Δ,　 则该力所作的功为;2.变力做功：;此处为线弹性材料。;　　若线弹性体上作用着几个外力(F1, F2……, Fn)时, 不论按何种方式加载，所有外力作的总功等于这些力 分别与其相应位移乘积之和的一半;;例题： 如图12.3所示悬臂梁，承受集中力F与矩为 Me的集中力偶作用。试计算梁的变形能。设弯曲刚 度EI为常数。;梁的变形能为;解：;1. 轴向拉伸与压缩;（2）在杆长范围内FN、A不是常数时，一般有：;（4）变形能不能叠加;P=P1+P2;加载过程中P1在P2产生 的位移上做的功;2. 扭转变形能;3. 弯曲变形能;（2）横力弯曲;综合轴向拉伸（压缩）、扭转、弯曲变形，有：;4. 变形能的普遍表达形式;例题： 试求如图12.5所示简支梁的变形能，并求集 中力F作用点B处的挠度 。;以梁为例推导：;现在梁上1、2两点加荷载 、 ，采用两种不同方式加:;先加 ， 做功为：;线弹性结构，应变能只与力的终值有关，与加载方式无关。;注意：;——功互等;——功互等;1.卡氏第一定理*（应变能法）;另一方面，当仅 发生增量 时， 将做功，从而导致应变能发生增量：;卡氏第一定理：弹性结构的应变能对某一位移的偏导数，等于与此位移相应的外力。;解：节点B有两个未知位移：;也即，将应变能表为位移的函数：;均匀变形：;由卡氏第一定理：;联立以上两式，求解可得：;2.卡氏第二定理;换一种加载次序：;两种情况下变形能相等;（1）卡氏第二定理只能用于线弹性结构。;卡氏第二定理的应用：;（3）轴;例题： 图示简支梁，求中点C的挠度。;例题： 图示悬臂梁，求B截面的转角 。;x;（1）负号表示 的转向与 M ’ 的转向相反。;例题： 图示悬臂梁，求C截面的挠度 fC 。;（向下）;例题： 图示结构，求 A、B 两点的相对位移。;1. 虚位移;2. 虚功原理;另一方面，如果弹性体上的外力和内力在各自的虚位移上所作的功相等，则弹性体处于平衡状态，即：;必要条件的简单证明，即证：;（2）设想：将处于平衡状态的 梁分成无数个长度为dx的 微段，考察其中任一微段， 如图所示：;小微段上的虚位移可分解为： 刚体虚位移（形心位移）和虚变形。;（1）建立单位力系统：欲求结构上某点沿某方向的位移，就在该点沿该方向加相应的单位力，作为单位力系统。;（2） 将原荷载系统的位移（变形）作为单位力系统的位移。显然满足：;其中;对于线性结构：;桁架;例题： 求图示结构C点的竖直位移。;（3）求内力。;x3;（4）利用单位力法求C点的竖直位移。;B;（3）求 ：;梁、刚架等线性结构，单位荷载法主要是 计算莫尔积分：;图乘法：将积分;建立坐标系：以 与 x 轴的交点O为坐标原点，设 与x轴的夹角为 。;——阴影部分面积;例题： 求图示悬臂梁在自由端的挠度。;（3）计算 、 、 ：;例题： 求图示外伸梁 A 截面的转角。;（3）图乘求 ：;例题： 求图示简支梁 C 点的挠度和 A 点的转角。;（3）求 ：;1;例题：求图示悬臂梁 C 点的挠度。;将三个面积分别与 图乘，然后相加：;图乘法注意要点：;本章小结;3. 克拉比隆定理。不论按何种方式加载，作用在线性弹性体上的广义荷载F1，F2，…与Fn在相应位移Δ1，Δ2，…与Δn???所作之总功恒为;作业题