第11节 能量法.pptVIP

土木5班： 卢亮贵、仝井飞、张龙保 土木6班： 陈西龙、樊冬、冯炳珂、郝兵、王慧娟、张维熙、张亚杰、 交通1班： 安雪涛、胡鹏、柯雅双、李金珂、邢超、徐娟娟、 交通2班： 胡春艳、肖鑫厚 * * 前面解决了强度问题（简单变形——组合变形） 刚度问题怎么办？ 1、能否避免组合变形的微分方程？ 2、能否只求出若干控制点的变形，避免求整个变形曲线 用揭示本质法寻根 —— 能量法 * 本章就寻找能量方法，用于求位移 优点： 1. 不管中间过程，只算最终状态 2. 能量是标量，容易计算 * §11-1 概　述 1. 变形功与变形能 弹性杆受拉力P作用，当P 从零开始到终值 ,缓慢加载时，力P在其作用方向上的相应位移也由零增至 而做的功，称为变形功。 同时弹性杆被拉长 而具有做功的能力，表明杆件内储存了变形能。单位体积储存的应变能称为应变比能 * 2. 应变余功与余能 余功 余能 余应变比能 余功、余应变能、余应变比能具有功的量纲，是变形体的另一能量参数，但都没有具体的物理概念，只是常力所做的功减去变力所做功余下的那部分功。 * 　　固体力学中运用功与能有关的基本原理统称为能量原理，由此发展出来的方法称为能量法。能量原理是在总体上从功与能的角度考察变形体系统的受力、应力与变形的原理与方法，是进一步学习固体力学的基础，也是当今应用甚广的有限元法求解力学问题的重要基础。　 一. 能量原理 §11–2 变形能的普遍表达式 * 1. 轴向拉伸或压缩线弹性杆件 拉、压杆应变比能 或 则整个杆的变形能 * 线弹性材料纯剪应力状态杆件的应变比能为 2.纯剪，扭转线弹性杆件 扭转杆的变形能 或 * 3.　线弹性梁弯曲 弹性弯曲杆的应变比能 整个杆的变形能 其中 M（x）是梁截面的弯矩（内力矩） = 一、能量原理： 二、杆件变形能的计算： 1.轴向拉压杆的变形能计算： 弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即 利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。 2.扭转杆的变形能计算： 3.弯曲杆的变形能计算： * 对于拉压杆、扭转杆、弯曲杆的变形能可统一写成 式中P 在拉伸时代表拉力，扭转时代表扭转力偶矩，弯曲时代表弯曲力偶矩，P 称为广义力，而与之相应的位移δ，称为广义位移，如拉伸时它是与P 相应的线位移 ；扭转时，它是与扭转力偶矩相应的角位移 ;弯曲时，它是与弯曲力偶矩相应的截面角位移θ。更一般地说，广义力矢量与相应广义位移矢量的点积等于功。 4.　广义力与广义位移 * 2. 对于杆件的组合变形，可取出微段dx来考察，如图，截面上有弯矩M(x)，扭矩T(x)和轴力N(x)，它们可视为外力。设两截面轴向位移为 ，相对扭转角为 ，相对转角为 ，微段变形能（对线弹性材料）： 其中 ， ， * 代入上式并积分，得组合变形杆件的变形能一般表达式： 细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计: [例2 ] 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ q C a a A P B f 卡氏第一定理 为最后位移 的函数 卡氏第一定理 应变能对于构件上某一位移之变化率，就等于与该位移相应的荷载。 由于 改变了 ，外力功相应改变量为 §11–3 卡氏定理 余功、余能及卡氏第二定理 与外力功 之和等于矩形面积 与余功相应的能称为余能 线弹性范围内外力功等于余功，能等于余能。 卡氏第二定理 表明余能为一系列荷载 的函数 由于 改变了 ，外力余功相应改变量为 余能定理 杆件的余能对于杆件上某一荷载的变化率就等于与该荷载相应的位移。 在线弹性范围内 卡氏第二定理 线弹性范围内，杆件的应变能对于杆件上某一荷载的变化率，就等于与该荷载相应的位移。 特殊结构（杆）的卡氏定理： [例5 ] 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。 ③变形 ①求内力 解：求挠度，建坐标系 ②将内力对PA求偏导 A L P EI x O ( ) 求转角 ?A ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。( ) ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M A [例6 ] 结构如图，用卡氏定理求梁的挠曲线。 解