传感器和检测技术课件第二章-3磁栅.pptVIP

一、磁栅式位移传感器;磁栅的外形及结构图;磁尺; 磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将一定波长的电信号(正弦波或矩形波)用录磁（即用录音磁头沿长度方向按一定波长记录一周期性信号，以剩磁的形式保留在磁尺上，这样磁尺上录上一定波长的磁信号）的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。 ;1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫;磁尺是用非导磁性材料做尺基， 在尺基的上面镀一层均匀的磁性薄膜，经过录磁（即用录音磁头沿长度方向按一定波长记录一周期性信号，以剩磁的形式保留在磁尺上，这样磁尺上录上一定波长的磁信号），磁尺的磁化图形排成SN、NS状态。;磁信号的波长（周期）又称节距， 用λ表示。 磁信号的极性是首尾相接， 在N、 N重叠处为正的最强， 在S、S重叠处为负的最强。 磁尺的的断面和磁化图形如下图所示。;;磁头;动态磁头;静态磁头;静态磁头的工作原理 ;励磁绕组起磁路开关作用 当励磁绕组N1不通电流时，磁路处于不饱和状态，磁栅上的磁力线通过磁头铁心而闭合。 如果在励磁绕组中通入交变电流i=i0sinωt，当交变电流i的瞬时值达到某一个幅值时，横杆上的铁心材料饱和，这时磁阻很大，而使磁路“断开”，磁栅上的磁通就不能在磁头铁心中通过。反之，当交变电流i的瞬时值小于某一数值时，横杆上的铁心材料不饱和，这时磁阻也降低得很小，磁路被“接通”，则磁栅上的剩磁通就可以在磁头铁心中通过。由此可见，励磁线圈的作用相当于磁开关。;磁感应强度决定于磁头与磁栅的相对位置。;感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍 励磁电流在一个周期内两次过零，两 次出现峰值。只要电流幅值超过某一额定值，它产生的正向或反向磁场均可使磁头的铁心饱和，这样，在它变化一个周期，铁心饱和两次，相应的磁开关通断两次。磁路在由通到断的时间内，输出线圈中的交链磁通量由Φ0变化到0；磁路在由断到通的时间内，输出线圈中的交链磁通量由0 变化到Φ0 ； Φ0由磁性标尺中的磁信号决定，因此输出线圈中输出的是一个调幅信号。;　　励磁电压为:;当磁头运动时，幅值随磁尺上的剩磁影响而变??。由于剩磁形成的磁场强度按正弦波变化，从而获取调制波，输出绕组的感应电动势; 根据磁栅和磁头相对移动读出磁栅上的信号的不同，所采用的信号处理方式也不同。 ; 静态磁头一般用两个，双磁头是为了识别磁栅的移动方向而设置的，二者之间间距为(n土1/4)?，(其中n为正整数, ?为磁信号节距)，也就是两个磁头布置成相位差90°关系，即两者空间相位差90?。 信号处理方式可分为鉴幅方式和鉴相方式两种。 ;鉴幅法;鉴相法;录制方便，成本低廉。当发现所录磁栅不合适时可抹去重录。 使用方便，可在仪器或机床上安装后再录制磁栅，因而可避免安装误差。 可方便地录制任意节距的磁栅。例如检查蜗杆时希望基准量中含有π因子，可在节距中考虑。 磁栅位移传感器有较高精度，目前可以作到系统精度达?0.01mm/m。低于感应同步器。 分辨力为1～5?m 但磁信号的均匀性和稳定性对磁栅式位移测量的精度影响较大。;磁栅在磨床测长系统中的应用;1、磁栅式位移传感器可分为测量线位移的长磁栅和测量角位移（ ）;2、磁栅式位移传感器测量位移时，其输出电动势为;（1）若输出电动势