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plc基础(PLC Based)
plc基础(PLC Based)
可编程序控制器 (programmable controller) 原本应简称pc, 为了与个人计算机专称pc相区别 (programmable logic controller), 所以可编程序控制器简称定为plc, 但并非说plc只能控制逻辑信号.plc是专门针对工业环境应用设计的, 自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置.
一、plc基本组成
plc基本组成包括中央处理器 (cpu) 、存储器、输入 / 输出接口 (缩写为i) 包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等) 、外部设备编程器及电源模块组成, 见图4 - 1.plc内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接, 外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成plc控制系统.
plc的基本组成 图4 - 1
1. 中央处理器
中央处理器 由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内.cpu通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接. (cpu)
小型plc的cpu采用8位或16位微处理器或单片机, 如8031、m68000等, 这类芯片价格很低; 中型plc的cpu采用16位或32位微处理器或单片机, 如8086、96系列单片机等, 这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高; 而大型plc则需采用高速位片式微处理器.
cpu按照plc内系统程序赋予的功能指挥plc控制系统完成各项工作任务.
2. 存储器
plc内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等.
(1) 系统程序存储器
plc系统程序决定了plc的基本功能, 该部分程序由plc制造厂家编写并固化在系统程序存储器中, 主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分.
系统管理程序主要控制plc的运行, 使plc按正确的次序工作; 用户指令解释程序将plc的用户指令转换为机器语言指令, 传输到cpu内执行; 功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序.
系统程序属于需长期保存的重要数据, 所以其存储器采用rom或eprom.rom是只读存储器, 该存储器只能读出内容, 不能写入内容, rom具有非易失性, 即电源断开后仍能保存已存储的内容.
eperom为可电擦除只读存储器, 须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容, 可电擦除可编程只读存储器还有e2prom、flash等.
(2) 用户程序存储器
用户程序存储器用于存放用户载入的plc应用程序, 载入初期的用户程序因需修改与调试, 所以称为用户调试程序.
Stored in random access memory RAM that can be read and written randomly to facilitate user modifications and debugging.
By modifying and debugging the program known as the user executable program, as there is no need to modify and debug, so the user execution program is solidified into the EPROM, long-term use.
3) data storage
To generate intermediate results or call the operation process of PLC data (such as input / state data, timer and counter output element of the preset value and current value) and configuration data (such as input and output configuration, set the input filter, pulse capture, output table configuration, defined storage area to maintain range, analog potentiometer setting, high speed counter configuration, high speed pulse output configuration, communication configuration, etc.) this kind of data stored in the data memory, because the data
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