系统辨识第二节2讲义.pdfVIP

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2017-08-18 发布于北京
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系统辨识第二节2讲义.pdf

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系统辨识第二章线性差分方程模型参数的最小二乘估计(2) 主讲教师：郭毓联系方式：025 南京理工大学自动化学院 §2-3 线性系统脉冲响应的辨识系统辨识的输入信号白噪声 PRBS序列（M序列、L序列）线性系统脉冲响应序列的辨识方法相关分析法（维纳－霍甫方程） LS估计法 2 §2-3 线性系统脉冲响应的辨识伪随机二位式序列（PRBS ） ——Pseudo Random Binary Sequence 回顾：理想的白噪声特性理想的白噪声信号很难获得用一种易于产生的近似的白噪声信号，即PRBS 信号代替。应用PRBS作输入的相关分析辨识方法，在实践 3 中获得了应用。伪随机二位式序列（PRBS ）的产生(1) 用数字电路或计算机可以产生一种近似的白噪声序列，称为伪随机二位式序列，简称PRBS。 PRBS是只取两种状态的周期序列。两种状态转换是在指定时间Δ的整数倍的时刻发生，转换前后的两个状态是相互独立的。PRBS信号波形如图： x (t ) a 0 t −a N 15, T N =Δ p p 4 伪随机二位式序列的产生(2) M序列伪随机信号 M序列的产生方法 L序列 A) 用移位寄存器产生M序列; B) 用计算机产生M序列 A. 用移位寄存器产生M序列移位脉冲 M序列 1 2 …… k …… N N级线性反馈移位寄存器，第K级和第N级的输出经模2加反馈到第一级，取第N级状态作为输出序列。 5 改变反馈级K （可取1 ～(k-1) ），则输出序列不同。伪随机二位式序列的产生方法（3 ）级数逻辑状态 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 （1 ） 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 （2 ） 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 （3 ） 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 （4 ） 1 1 1 1