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能量法 （Energy Methods ） 一、概述 利用功和能的概念求解可变形固体的位 移、变形和内力的方法，统称为能量法 有限单元法（Finite Element Method ） 求解固体力学问题的理论基础 不仅适用于线弹性问题，也可用于非线 性弹性问题 二、应变能 · 余能 功:力作用于物体，力作用点在其作用方向上发 生位移，则该力对物体做了功  恒力功 变形功 W 1 Fd 0 F W F  F P 1 F F P 1  d 1  二、应变能 · 余能 能:能:根据功能原理，贮存在物体中的应变能根据功能原理，贮存在物体中的应变能 VV ,数,数  值上等于外力在物体变形过程中所做的功。值上等于外力在物体变形过程中所做的功。  V W 1 Fd 线弹性问题  0 1 V W F  F F  1 1 2 F F 1     d 1 1 F 广义力  广义位移  基本变形下杆的应变能： （线弹性范围内） F 1 F 2l F 2 x dx V Fl N N    2 2EA l 2EA 2 2 1 T l T x dx M   e V M 