杆件结构有限元法.pptVIP

有限元理论与应用;第一篇 有限元法;第一篇 有限元法; 当结构长度尺寸比两个截面方向的尺寸大得多时，这类结构称为杆件。工程中常见得轴、支柱、螺栓、加强肋以及各类型钢等都属于杆件。;杆件结构可分为珩杆和梁两种。 和其他结构采用铰连接的杆称为珩杆。珩杆的连接处可以自由转动， 因此这类结构只承受拉压作用，内部应力为拉压应力。影响应力的 几何因素主要是截面面积，与截面形状无关。 和其他结构采用固定连接的杆称为梁。链的连接处不能自由转动， 因此梁不仅能够承受拉压，而且能承受弯曲和扭转作用。这类杆件 的内部应力状态比较复杂，应力大小和分布不仅与截面大小有关， 而且与截面形状和方位有很大关系。 建立有限元模型时，这两类杆件结构可用相应的杆单元和梁单元离散。;由杆件组成的机构体系称为杆系，如起重机、桥梁等。 由珩杆组成的杆系称为珩架，由梁组成的杆系称为刚架。;奥运会场馆;工程中最简单的结构可以认为是铰支的杆件。它的性质完全类似于弹簧。 ; 当处理比较复杂的铰支杆系统时，要确定系统在力P的作用下，节点B、C、D和E处的变形。以便计算各杆件的内应力及各杆所受的轴向力，可假设整个杆件系统也具有像式(4—1)中k值一样的刚度，这样在力P的作用下各点的位移就可以用类似式(4—1)的公式计算了，不过．这时的系统刚度应采用一个矩阵来表示，即 ，同理，各点的位移也应采用一个矩阵来表示，即 ，再加上矩阵 ，就构成了 ; 问题： 1、复杂结构其刚度矩阵是多少阶的？ 2、如何求出？ 3、为什么着重讨论系统的刚度矩阵？ 系统的整体刚度矩阵－求出所受外力作用下各杆件节点处的位移－计算各杆件的受力和应力;k;由力的平衡有;二、组合弹簧的刚度矩阵;组合弹簧的刚度矩阵; 用同样的方法可以求解具有更多个弹簧的串连系统，推导过程乏味。 知道单个弹簧的刚度矩阵－－直接叠加出多个串联系统的总刚度矩阵。;知道单个弹簧单元的刚度矩阵，直接叠加出总刚度矩阵;按节点号将相应单元的刚度矩阵中元素kij写到总刚度矩阵中的办法来叠加。;三、方程求解（约束条件的引入）;弹簧1－2受力 pa＝ka×（弹簧1－2长度的变化量） pa＝ka×（u2-u1） ;2－3 杆件系统的有限元法;坐标变换; ;方便矩阵运算，将力和位移的矩阵用四阶方程表示：;令 ， ，则节点力的变换关系为 ;用 左乘上式两边;求解整体坐标系下结构受力与位移方程组;二、刚阵存储与节点排列n根杆件的桁架，刚度矩阵的阶次就是2n×2n阶。压缩刚度矩阵的存储。稀疏性——大量零元素不存入计算机对称性、带状分布——只存带状区域内的元素 等带宽存储;刚度矩阵的最大半带宽＝节点自由度数×（单元中节点最大编号差＋1）