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旋转行波型超声波电动机的控制系统 the controlling system of rotary traveling wave ultrasonic motor
历矿驱动控制, 议持电棚 2006年第11期
…己;2,//K僧矗彩‘醪a辱’玛f…一………~……………………一‘……………………………………………………………‘。
旋转行波型超声波电动机的控制系统
陈建毅,洪尚任
(华侨大学,福建泉州362021)
The of WaveUltrasonicMotor
ControllingSystemRotaryTraveling
CHEN
Jian—yi,HONGShang—Fen
36202
1,China)
(HuaqiaoUniversity,Quanzhou
摘要:应用DDS技术开发出了一种高性能的超声波 计算机方便地控制超声波电动机的速度,并且信号
电动机驱动及控制电源,并基于LabVIEW的平台,建立了超
的频率及相位差控制精度高。
声波电动机的控制系统,最后将控制系统用于自行研制的行
波超声波电动机的转速控制。实验表明,该控制系统可以方 2行波超声波电动机的速度控制M-5]
便地控制电机转速,且信号的频率及相位差控制精度高,有
根据有关文献资料,在电激励下,行波型超声波
利于研究超声波电动机的控制特性及其性能。
电机定子表面形成周向行波。在波峰处,质点切向
关键词:超声波电动机;行波;虚拟仪器;控制系统;直接
运动速度y可由下式表示:
数字合成
0
T, ∞B(1+tan260t)COS
中图分类号:TM35文献标识码:A 一
totcos0+sin
M{1+[(B/A)tan0]2}
文章编号:1004—7018(2006)11—0036—04
this and (1)
Abstract:In
paper,ahigh—performancedriving
is useoftheDDS 式中:∞为超声波振动的角频率,0为两路输入数字
presentedby technology.On
controllingpower
the ofLabVIEW oful· 信号的相位差,B和A分别为两路输入信号的振幅,
platform software,thecontrollingsystem
trasonic established.Andthe of
motor(USM)is experiment矗为周向行波的波数,
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