RTK技术在城市测量中精度研究.docVIP

RTK技术在城市测量中精度研究摘要：RTK技术的出现可以说是GPS应用中一个里程碑式的进步，它不同于常规的GPS测量方法。本文简单的介绍了RTK技术的测量原理和测量特点，从实际测量工作的两个案例入手，对数据进行比较和分析，从而论证RTK在城市测量中应用的可行性和准确性。 关键词: RTK 精度中误差 城市测量 Abstract: RTK technology can be said that a landmark advances in GPS applications, which, unlike conventional GPS surveying methods. This paper briefly introduces the theory of measurement and measurement characteristics of the RTK technology, starting from the actual measurement of the two cases, the data for comparison and analysis, which demonstrated the feasibility and accuracy of RTK measurement applications in the city. Keywords: RTK accuracy, errors, urban measurements. 中图分类号：F291.1文献标识码：A 文章编号： 一、引言 RTK是英文Real-Time kinematics的简拼，中文全称是载波相位动态实时差分，它是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。进行RTK定位需要1台基准站接收机和1台以上的流动站接收机，以及用于建立数据链的电台或手机。RTK定位技术将基准站的相位观测数据及坐标系信息通过数据链方式实时发送给流动站接收机，流动站将接收到的数据链连同采集的相位观测数据进行实时差分处理，从而实时获得流动站的三维坐标信息。目前RTK已经在工程测量、水下测量、地形测量等方面得到了广泛的应用。 二、RTK的原理 RTK是根据GPS的相对定位概念，将一台接收机放在已知点上（称为基地站），另一台或几台接收机放在新点上（称为移动站），同步采集相同卫星的信号，见图1。将这些观测值进行差分，可削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响，实时定位精度能大大提高。RTK采用载波相位观测值，能直接导出卫星和天线之间的总波长数，并能解算模糊值。在通常的GPS 测量中，需要将两点之间的观测值进行后处理才能求出总波长数和模糊值。在RTK中，基地站的观测值是通过无线电数据链播发给移动站进行数据的实时处理。由于近年来研究出实时解算模糊值的算法（简称为“途中”解算，或称为OTF），使RTK成为可能，这些求模糊值的算法能在接收机运动过程中解算模糊值。实时解算模糊值比后处理解算模糊值更难、更复杂。因为只能利用几个历元的数据快速解算模糊值。目前在正常条件下，用RTK解算模糊值只需要10-60s的观测值。一旦求出模糊值时，即可开始RTK测量。当卫星失锁，或至基地站的数据链中断时，此模糊值即已失效。此时，必须重新求定模糊值。但是，这一点在实际应用中不是大问题，因为多数观测者在各点之间迁站都是步行，即使卫星失锁或数据链的信号中断，在步行途中，RTK系统也能自动进行模糊值初始化。 三、RTK在城市测量中的实例分析 1、某镇RTK测量 在宿迁市宿豫区某镇区约8平方公里1：1000地形测量中，采用RTK技术来代替常规二级导线测量。本次基准站设置在测区中部的农田中，符合基准站的架设条件，与已知点的距离在3.4～4.0km之间。联测四个C、D级GPS点和三个三、四等水准点，解算出两坐标系之间的转换参数，水平残差最大为±3.1cm，垂直残差最大为±0.7cm。为了提高待测点的观测精度，将天线设置在对点器上，观测时间大于20秒，采用不同的时间段进行两次观测取平均值；机内精度指标预设为点位中误差±1.5cm，高程中误差±2.0cm；观测中，取平面和高程中误差均小于±1.0cm时进行记录。 观测后RTK点两次观测值坐标比较如表1： 表1 通过表1可以看出，RTK点两次观测值坐标较差最大值为±2.8cm，最小值为0cm。考虑到两次观测采用了同一基准站，观测条件基本相同，可以将其视为同精度双观测值的情况，进而求得观测值中误差和平均值中误差。 观测值中误差为：=±0.9cm 平均值中误差为：mp=±0.9/√2=±0.6cm 在测量二级导线精度RTK点的同时，采用相同方法测量了测区附近的一级导