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学 士 学 位 论 文 矿井提升机直流电控系统设计 作者姓名： 董 佩 导师姓名： 张开如 专业名称： 自动化 所在学院：信息与电气工程学院 山 东 科 技 大 学 2009年6月摘要 矿井直流提升机电控系统由直流电动机、卷筒、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操作系统等组成。与传统提升机电控系统相比，该系统具有单机容量大、体积小、重量轻、起动平滑性好、调速范围宽、精度高和安全可靠性高等优点。本文主要介绍该系统的硬件电路设计、保护电路的设计和系统的工作原理。 根据课题的设计要求，本系统从主电路结构的选择和计算、控制方案的选择、保护电路的设计和系统的动静态特性的分析计算等方面出发，进行矿井直流提升机电控系统的设计。该系统能完成对矿井直流提升机的起动、加速运行、匀速运行、减速运行和回馈制动的控制，并且可以实现提升机的四象限运行。 关键词：提升机 电控系统 磁场可逆 逻辑无环流 ABSTRACT The mine DC hoist electric control system consists of the DC motor, drum, brake system, in-depth instruction systems, gun systems and operating systems and so on. With the traditional mechanical and electrical control system upgrade; this system has a single large capacity, small size, light weight, a good smooth start-up feature, high precision and high security and reliability. This paper describes hardware circuit design, protection circuit design and the working principle of the system. In accordance with the design requirements of the subject, the design of the mine DC hoist electric control system is from the choice and calculation of the main circuit of the system, the choice of the control program, the design of the protection system and system analysis and calculation of static and dynamic characteristics. The system is able to complete the start, the running of speed up, uniform running, deceleration running and feedback control, furthermore it can run in the four quadrants. Key words：Hoist The electric control system Reversible magnetic field The logic of non-circulation 目录 绪论 1.1 矿井提升机国内外发展状况 1.2 本课题的目的和意义 系统的设备参数 系统的设计要求 方案的选择与比较 4.1提升机拖动方式的选择 4.2电动机调速方法的比较 4.3可控直流电源的比较 4.4电枢可逆与磁场可逆的比较 4.5逻辑有环流和无环流的比较 4.6矿井提升机供电电路组合方式 4.7单闭环和双闭环的比较 主回路及保护装置的选择、计算 5.1电枢回路选择计算 5.2励磁回路的选择计算 5.3电枢回路保护装置的选择、计算 5.4励磁回路保护装置的选择、计算 单元电路的设计 6.1系统总体框图 6.2系统的电路原理图 6.3电动机电枢回路 6.4电动机励磁回路 6.5 检测单元 控制系统动态参数计算 7.1调节器结构的选择 7.2电流环参数的计算 7.3