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4x4 矩阵键盘检测按键的方法: 先拉低第一行的电平，检测1~4 列有无键按下，如有返回键值，如无看下行 再拉低第二行的电平，检测1~4 列有无键按下，如有返回键值，如无看下行 先拉低第三行的电平，检测1~4 列有无键按下，如有返回键值，如无看下行 再拉低第四行的电平，检测1~4 列有无键按下，如有返回键值，如无则返回无键按下 采用最原始的做法: 上面的函数功能是实现了但是有2 个致命的缺陷： 1、没有键盘消抖和松手检测 2、代码过长 1. 键扫描 键扫描就是要判断有无键按下，当扫描到有键按下时再进行下一步处理，否则退出键盘处理程序。独立式键盘扫描只需读取IO口状态,而矩阵式键盘描通常有两种实现方法：逐行扫描法和线反转法。 逐行扫描法。依次从第一至最末行线上发出低电平信号, 如果该行线所连接的键没有按下的话, 则列线所接的端口得到的是全“1”信号, 如果有键按下的话, 则得到非全“1”信号。 键盘接口的消抖 1．消除键抖动 键稳定 键按下 前沿抖动 前沿抖动 键合断时的电压抖动 由于按键按下时的机械动作，在按键被按下或松开的瞬间，其输出电压会产生波动，称为键的抖动。 键按下 前沿抖动 后沿抖动 2.消抖 为确保每按一次键单片机只进行一次处理，使键盘可靠地工作，必须消除按键抖动。消抖方法有硬件消抖和软件延时两种。 键闭合及断开时的抖动 +5V Q Q （1）硬件消抖法：就是在键盘中附加去抖动电路，从根上消除抖动产生的可能性。右图所示电路实际上是由R-S触发器构成的单脉冲电路。当按钮开关按下时Q端输出低电平，当开关松开时Q端恢复高电平，即输出一个负脉冲，以此消除抖动。 硬件去抖动电路 （2）软件消抖法：键按下的时间与操作者的按键动作有关，约为十分之几到几秒不等。而键抖动时间与按键的机械特性有关，一般为5～10ms不等。软件消抖法即是采用延时（一般延时10～20ms）的方法，以避开按键的抖动，即在按键已稳定地闭合或断开时才读出其状态。 100ms 10ms 10ms 键抖动时间 软件消抖法延时区间示意图 3. 计算键码 键码是每个按键的标识。被按键确定下来之后，接下来的工作是计算闭合键的键码，然后才能根据键码进行对应的操作。 为编程方便，键码通常都是以键的排列顺序安排，按照从左到右、从上向下的顺序编排。键码可根据行号列号以查表求得，也可通过计算得到。我们将结合实例加以介绍。 4.等待释放 等待释放是为了保证键的一次闭合仅进行一次处理。求得键码后，然后通过不断进行键扫描，如有键按下，则继续扫描，否则认为键已释放。 5.按键处理 根据系统功能要求，利用单片机控制完成特定操作。 在单片机的运行过程中，何时进行键盘扫描和处理，可有下列三种情况： 1.查询方式：单片机通过调用键盘扫描子程序，查询有无键按下。 2.定时扫描方式：每隔一定时间执行一次键盘扫描子程序。 3.中断方式：每当有键闭合时才向CPU发出中断请求，中断服务时进行键盘扫描和处理。 1.键盘的作用 键盘是嵌入式系统中人机交互界面不可缺少的外围设备，客户可以通过键盘进行数据输入、命令控制、程序生产等操作，是非常重要的输入工具。 2.基本原理 基本的键盘都是不同按键开关的组合。目前常使用的按键是机械式按键。它是通过机械触点的通断作用，实现电压信号高低的输入。 3.按键确认 按键的闭合与断开，在系统中的响应分别是高电平或者是低电平。故在设计过程中可以采用两种方式来设计按键接口。 (1).上拉式按键接口 (2).下拉式按键接口 S1 S4 S3 S2 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 89C52 +5V 图1 独立式键盘接口 特点：每个按键占用一条I/O线，当按键数量较多时，I/O口利用率不高，但程序编制简单。适用于所需按键较少的场合。 特点：电路连接复杂，但提高了I/O口利用率，软件编程较复杂。适用于需使用大量按键的场合。 图2 矩阵式键盘接口 各键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过检 测输入线的电平状态可很容易判断哪个键被按下。 此种接口适于键数较少或操作速度较高的场合。 芯片内有上拉电阻 芯片内无上拉电阻 实验任务 1.设计四个按键，可用板上的AN14-17这四个。起到加1、减1、清零、锁定的作用。 2.功能如下： 按下AN16，计数值加1，按下AN15计数值减1，通过单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出相应的二进制计数值。当计数值增到16时计数值变为