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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 !# $ % 汽车 驾驶员 环境闭环系统模型及计算机仿真’ 尹念东 余 群 摘要 提出了基于模糊神经网络技术的汽车 驾驶员 环境闭环系统模型 给出了汽车运动计算机仿真算 ( ) * 法 实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真 结果表明 实验与仿真 * + , 结果具有相当的一致性 验证了所建立的汽车 驾驶员 环境闭环系统模型的正确性 * + 关键词 汽车 闭环系统 数学模型 仿真 ,