第16章 直流电机基本原理与电磁关系.ppt

;目 录;§16.1 直流电机的基本结构;直流电机模型;直流电机工作原理;换向器的作用： 1、实现电刷与换向片的滑动接触，使电枢旋转回路与外电路（静止）相连 2、改变电势、电流的方向（机械式整流或逆变）;定子：主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置 转子：电枢铁心 、电枢绕组、换向片、转轴、风扇 ;一、定子部分;换向极： 作用: 是改善直流电机的换向情况，不产生有害的火花 构成：铁心和绕组构成，固定在机座上，对数同主磁极;二、转子部分;换向片： 作用：与电刷配合，以机械方式输入（出）直流电动势 构成：许多鸽尾形的换向片排成一个圆筒，之间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。;直流电机的换向片;三、励磁方式;他励 励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。;串励 励磁绕组与电枢绕组串联;四 、直流电机的额定值;课时小结;§16.2 直流电枢绕组;实槽Z：实际槽数Z;叠绕组： 后一个元件紧叠在前一个元件，整个绕组成折叠式前进。;第一节距y1：指线圈的跨距;3、直流电枢绕组的基本型式 闭合绕组：从电枢上某一导体出发，按一定的规律串连所有导体后，仍回到出发点，自成闭合回路。 五种连接型式：单迭、复迭、单波、复波、混合绕组 基本型式：单迭、单波;一、单叠绕组;2、作图;3、元件连接图;1;4、小结：;二、单波绕组;2、作图;3、元件连接图;1;4、结论;三、其它形式的绕组;课时小结;§16.3 直流电机的磁场和电枢反应;主磁路：气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极、定子磁轭;二 、负载时的电枢磁场;3)、N个元件 磁动势近似为三角波 幅值：;——线负荷（100～600 );电刷接q轴导体，Fa（三角） Ba（马鞍波）;励磁磁场Ff;三、交轴电枢反应;交轴电枢反应的影响：;3）产生换向火花→引起环火;四、直轴电枢反应;电刷移过β角时：;课时小结;§16.4 电枢绕组的感应电动势 和电压、功率平衡方程式;Ea = E电刷 = E支路，则有：;电枢绕组电动势公式 ：;2、电刷间的电势仅和极面下的总磁通有关，与磁密分布无关。负载的感应电动势比空载时略小。;5、电刷间为直流电动势，而导体电动势却是交变的;二、电压平衡式 ;三???功率平衡式 ;输入机械功率： ;2、电动机情况下 ( 以并励为例 );a)电枢绕组中某一导体的所受电磁力为:;c)为简化计算,设每极平均磁通密度为:;d)电磁转矩也可以利用电磁功率来求: ;1、直流发电机的转矩平衡式:;课时小结;3、直流电机电枢绕组产生的电磁转矩？(重点) T=CTΦIa CT=PN/(2πa) 4、直流发电机、电动机的转矩平衡？(重点) 发电机： T1＝T+T0 电动机： T=T2+T0 5、书面作业：16-8、16-9;附录1